- Продукти
- Обработка на изображения / Идентификация
- Сензори за разпознаване на обекти
- 3D сензори
- O3D312
3D сензор
O3D312
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D сензор
O3D312
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
Цената е за 1 бр. без ДДС
Характеристики на продукта
Тип на светлината | Инфрачервена светлина |
---|---|
Резолюция на изображението 3D [px] | 176 x 132 |
Ъгъл на отвор 3D [°] | 60 x 45; (номинална стойност без коригиране на изкривяването на обектива) |
Честота на повторение на изображението 3D [Hz] | 25 |
Приложение
Приложение | оразмеряване на обекта; напълно следене; Следене на ниво; следене на разстоянието; следене на обема; навигация за робот захват; depalletizing |
---|
Електрически показатели
Работно напрежение [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Консумация на ток [mA] | 420; (максимална средна стойност: < 1600 mA) |
Макс. токово потребление [mA] | 2400; (върховия импулсен ток) |
Консумация на енергия [W] | 10; (типична стойност) |
Клас на защита | III |
Тип на светлината | Инфрачервена светлина |
Сензор за разпознаване на обекти | PMD 3D ToF-Chip |
Вградено осветление | да; (инфрачервен: 850 nm невидимо излъчване Светодиод) |
Входове / изходи
Брой входове и изходи | Брой цифрови входове: 2; Брой цифрови изходи: 3; Брой аналогови изходи: 1 |
---|
Входове
Тригер | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Брой цифрови входове | 2 |
Входна верига на цифрови входове | 24 V PNP/NPN; (конфигурируеми; IEC 61131-2 Typ 3) |
Изходи
Общ брой на изходите | 3 |
---|---|
Брой цифрови изходи | 3; (конфигурируеми) |
Изходна функция | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Макс. изход за превключване на напрежението DC [V] | 1 |
Макс. работен ток за изход [mA] | 100 |
Брой аналогови изходи | 1; (конфигурируеми) |
Аналогов токов изход [mA] | 4...20 |
Макс. натоварване [Ω] | 500 |
Аналогов напреженов изход [V] | 0...10 |
Мин. товарно съпротивление [Ω] | 10000 |
Прецизен аналогов изход [%] | 1 |
Защита срещу късо съединение | да |
Вид защита от късо съединение | импулсна |
Защита от претоварване | да |
Резолюция на аналоговия изход | 12 bit |
Обхват на следене
Работен обхват [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Забележка за работното разстояние |
|
||
Резолюция на изображението 3D [px] | 176 x 132 | ||
Ъгъл на отвор 3D [°] | 60 x 45; (номинална стойност без коригиране на изкривяването на обектива) | ||
Честота на повторение на изображението 3D [Hz] | 25 |
Обхват на измерване / настройка
Обхват на измерване [m] | < 30 |
---|
Софтуер / програмиране
Опции за задаване на параметри | Über PC mit ifm Vision Assistant |
---|
Интерфейси
Интерфейс за комуникация | Ethernet |
---|
Стандарт за предаване | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Скорост на предаване | 10; 100 | |||
Протокол | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Фабричните настройки |
|
Тип на ползване | Пренос на данни |
---|
Тип на ползване | Пренос на данни |
---|
Тип на ползване | Задаване на параметри; Пренос на данни |
---|
Условия на работа
Околна температура [°C] | -10...50 |
---|---|
Температура на съхранение [°C] | -40...85 |
Защита | IP 65; IP 67; IP 69K |
Макс. имунитет към външна светлина [klx] | 8; (с намалена точност на измерване и повторяемост: < 100) |
Тестове / одобрения
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Удароустойчивост |
|
||||
Устойчивост на вибрации |
|
||||
Фотобиологична безопасност | освободена група; (DIN EN 62471) | ||||
Електрическа защита |
|
||||
MTTF [Години] | 43,08 |
Механични данни
Тегло [g] | 1212 |
---|---|
Размери [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
Материал | корпус: неръждаема стомана (1.4404 / 316L); предна леща: PMMA; Визуализация на функцията: PA |
Усилие на затягане [Nm] | < 0,8 |
Дисплеи / работни елементи
Дисплей |
|
---|
Аксесоари
Доставени артикули |
|
---|
Забележки
Единица на опаковката | 1 брой |
---|
Електрическо свързване - Ethernet
Конектор: 1 x M12; кодиране: D |
Електрическо свързване - Процес на свързване
Конектор: 1 x M12; кодиране: A |
Други данни
размер на зрителното поле с корекция на изкривяването на обектива
обхват на измерване / разстояние [m] | Дължина [m] | Ширина [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
Точност на оразмеряване на обекта
обхват на измерване / разстояние [m] | точност размер на обекта (Дължина, Ширина, Височина) [mm] | точност позиция на обекта (X, Y, Z координати) [mm] | точност на ъгъл на въртене [°] |
типична стойност | типична стойност | типична стойност | типична стойност |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
Работен обхват: | 0,3 ... 5 m |
Честота на повторение на изображение: | 1 Hz |
информация се прилага за: | |
правоъгълни обекти | |
отразяваща: | 6...90 % за обекти без гланц |
минимален размер на обекта: | 100x100x100 mm |
object in centre of the image | |
скорост на обекта: | < 0,2 m/s |
напълно следене
скорост на обекта < 0,2 m/s [mm] | скорост на обекта > 0,2 m/s [mm] | |
типична стойност: | ||
минимална височина | 25 | 45 |
Честота на повторение на изображение [Hz] | 5 |
Работен обхват [m] | 0,3...5 |
макс. размер на опаковката (ортогонално разположение на опаковките) | максимален брой обекти 64 |
Честотата на повторение на изображението се намалява с помощта на функцията за проследяване на позицията |
Следене на ниво и разстояние
обхват на измерване / разстояние [m] | повтаряемост на измерените стойности на разстоянието върху сиви обекти (18% отразяваща способност) [mm] | повтаряемост на ROI от 50x50 пиксела върху сиви обекти [mm] | Прецизност (отразяваща 6-90%) [mm] |
типична стойност | типична стойност | типична стойност | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
измерено в центъра на изображението при температура на околната среда от 20 ° C | |
Повторяемост | 1 σ |
Повторяемостта може да бъде оптимизирана с филтърни функции | |
Температурен дрифт -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
навигация и депалетизиране на робот захват
навигация за робот захват | depalletizing | |
Работен обхват [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
типове обекти | всяка форма на обект | затворени правоъгълни предмети |
минимален размер на обекта [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 на минимално работно разстояние |
точност позиция на обекта [mm] | ||
типична стойност: | ± 10 правоъгълни обекти | ± 15 |
точност на ъгъл на въртене [°] | ||
типична стойност: | ± 1 правоъгълни обекти | ± 3 |
скорост на обекта [m/s] | < 0,2 | |
Честота на повторение на изображение [Hz] | 2 за един обект, който трябва да бъде измерен | 1 |
максимален брой обекти | 20 |