Roboticaplatform gebaseerd op 3D-camera
3D-objectherkenning
Autonoom bewegende transportsystemen moeten twee grote uitdagingen overwinnen: Enerzijds moeten botsingen met obstakels en mensen worden vermeden, anderzijds moeten de voertuigen autonoom om obstructies kunnen rijden. De veelgebruikte veiligheidsscanners helpen hier maar beperkt, omdat ze de rijroute enkel in een horizontaal vlak boven de grond detecteren. Dit is waar het cameraplatform zijn voordeel laat zien: het verwerkt de signalen van maximaal zes 3D-PMD-camera's die rondom het voertuig zijn geïnstalleerd en evalueert de omgeving driedimensionaal, d.w.z. zowel het vloeroppervlak onder het gezichtsveld van de veiligheidsscanners (bijv. gaten in de grond) als het zicht schuin omhoog. Op deze manier worden ook hangende lasten, zoals bijvoorbeeld kraanhaken, gedetecteerd. Krachtige algoritmen zorgen ervoor dat valse detecties zo goed als uitgesloten zijn, ondanks het hoge detectiepercentage.
Eenvoudige integratie
De gebruiker kan zones definiëren in de vorm van gesegmenteerde polygonen waarin het systeem de bezettingsgraad evalueert en het besturingssysteem van het voertuig voorziet van duidelijke gegevens voor veilig en botsingsvrij rijden.
Afbeelding 1: Het obstakel voor het voertuig wordt in een kaart op de grond geprojecteerd. Eén van de drie zones of het gebied in het zogenaamde bezettingsraster wordt dan als bezet aangegeven. Afbeelding 2: Het robotplatform legt de situatie vast in een 2D-beeld en in 3D-afstandsgegevens.
