Zoeken
BE
  • Producten
  • Industrieën
  • IIoT & Oplossingen
  • Service
  • Company
  1. Hellingsensoren
  2. Dynamische hellingsensoren

Dynamische hellingsensoren

De oplossing voor plotselinge en snelle bewegingen

Hellingsensoren met versnellingscompensatie zijn met name geschikt voor gebruik bij mobiele machines en voertuigen, waar de plotselinge bewegingen, stoten en trillingen de basis van de dagelijkse werkzaamheden vormen en die ook evenzeer afhankelijk zijn van een snelle reactietijd en een hoge signaalkwaliteit. Bij dit type hellingsensoren wordt de reeds bekende 3D-MEMS-versnellingsopnemers samengevoegd met een 3D-gyroscoop. De versnellingsmeter meet indirect de helling (zoals bij statische hellingsensoren), terwijl de gyroscoop de rotatiesnelheid bepaalt. Het resultaat is een compromisloze nauwkeurigheid.

Zoals reeds vermeld onder "Beperkingen van statische hellingsensoren" hebben onbedoeld gedetecteerde externe versnellingen een grote invloed op de acceleratiesensor, maar slechts een zeer beperkte invloed op de gemeten rotatiesnelheden van de gyroscoop. De signalen van de beide meetprincipes worden gecombineerd met behulp van innovatieve, intelligente algoritmen, zodat de effecten van de bovengenoemde invloeden volledig worden gecompenseerd en zonder vertraging worden uitgevoerd.

Dynamische hellings-/ inclinosensoren met "6 vrijheidsgraden"

Dynamische hellingssensoren zetten nieuwe maatstaven op het gebied van signaalkwaliteit en reactiesnelheid. Ze gebruiken niet alleen een 3D-gyrosensor maar ook een 3D-versnellingssensor.
Een 6-assige IMU (Inertial Measurement Unit) met intelligente sensor-fusion-filters bepaalt daarmee de exacte hellingwaarden. Storende invloeden, zoals die bijvoorbeeld optreden in mobiele applicaties door trillingen, stoten of door optrek- en remgedrag, beïnvloeden de meetwaarden niet.

Toepassingsvoorbeelden - Wat compenseert een dynamische hellings-/ inclinosensor?

Trillingscompensatie/-onderdrukking

  • Procesvibraties (snijden, graven)
  • Algemene machinevibraties (dieselmotor, hydraulische aggregaat)
  1. Referentiecurve
  2. JBC (sensorfusie)
  3. Low Pass Filter
  4. Onvervalste waarde

Schokcompensatie

  • Auto rijdt door een kuil in de weg
  • Voertuig botst tegen een voorwerp (botsing)
  1. Referentiecurve
  2. JBC (sensorfusie)
  3. Low Pass Filter
  4. Onvervalste waarde

Centrifugale compensatie

  • Draaiing van een graafarm
  • Het voertuig rijdt een bocht in/ door een bocht
  1. Referentiecurve
  2. JBC (sensorfusie)
  3. Low Pass Filter
  4. Onvervalste waarde

Extra functies van dynamische hellings-/ inclinosensoren

Het voornaamste doel van dynamische hellingsensoren is gestabiliseerde gegevens (met versnellingscompensatie) omtrent hellingshoeken te verkrijgen zonder speciale sensorparameters te moeten configureren. Voor dynamische hellings-/ inclinosensoren is het echter ook mogelijk om de versnellingskrachten (versnellingsmeter) en de rotatiesnelheid (gyroscoop) afzonderlijk voor elk van de drie assen weer te geven.

  • Het bewaken van de versnellingskracht langs een of meer assen kan gebruikt worden om extra functies of veiligheidsfuncties aan de besturingszijde te implementeren. De besturing kan de machine stoppen als een bepaalde versnellingsgrenswaarde wordt overschreden.
  • Met de extra informatie over de rotatiesnelheid in de Z-as is het bijvoorbeeld mogelijk de horizontale rotatie (gierhoek) van de machine te meten en zo de rijrichting van het betreffende voertuig te detecteren.