Capteur 3D

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 1970.60 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Capteur 3D

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Caractéristiques du produit

Type de lumière	lumière infrarouge
Résolution 3D [px]	176 x 132
Angle d'ouverture 3D [°]	60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion)
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz]	10

Application

Application	détection d'obstacles

Données électriques

Tension d'alimentation [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consommation [mA]	420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA)
Consommation max. [mA]	2400; (courant de pointe pulsé)
Puissance absorbée [W]	10
Classe de protection	III
Type de lumière	lumière infrarouge
Détecteur d'images	PMD 3D ToF-Chip
Eclairage interne	oui; (Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED)
Courant de pointe au démarrage max. [mA]	2400

Zone de détection

Portée de travail [mm]	200...4000
Résolution 3D [px]	176 x 132
Angle d'ouverture 3D [°]	60 x 45; (valeur nominale sans correction de distorsion)
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz]	10

Interfaces

Interface de communication	Ethernet

Ethernet

Nombre des interfaces Ethernet

Standard de transmission

10Base-T; 100Base-TX

Taux de transmission

10; 100

Protocole

TCP/IP

Réglages usine

Adresse IP: 192.168.0.69

masque de sous-réseau: 255.255.255.0

adresse IP passerelle: 192.168.0.201

Conditions d'utilisation

Température ambiante [°C]	-10...50
Température de stockage [°C]	-40...85
Indice de protection	IP 65; IP 67
Résistance max. de la lumière parasite [klx]	8

Tests / homologations

CEM

DIN EN 61000-6-4	émission / pour environnements industriels
DIN EN 61000-6-2	immunité aux parasites / pour environnements industriels

Tenue aux chocs

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) non répétitifs
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) répétitifs

Tenue aux vibrations

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Sécurité photobiologique

groupe sans risque; (DIN EN 62471)

Sécurité électrique

DIN EN 61010-2-201

alimentation électrique seulement via circuits TBTP

Données mécaniques

Poids [g]	770
Dimensions [mm]	72 x 65 x 82,6
Matières	boîtier: aluminium moulé sous pression; vitre avant: Gorilla Glass; indication de fonction: PA

Afficheurs / éléments de service

Indication

Fonction

2 x LED, vert Ethernet fonctionnement

Accessoires

Fourniture

rondelles-ressort

Remarques

Unité d'emballage	1 pièces

Raccordement électrique - Ethernet

	Connecteur: 1 x M12; codage: D

Raccordement électrique - Raccord process

	Connecteur: 1 x M12; codage: A

Données supplémentaires

Taille du champ de vue

étendue de mesure / distance [m]	Longueur [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

paramètres de saisie/de sortie

paramètres d’entrée	information sur le mouvement du véhicule de transport autoguidé (VTA)
	serveur NTP pour la synchronisation du temps
paramètres de sortie	Distance
	grille d’occupation (occupancy grid) ± 5m en direction X et Y en coordonnées du véhicule
	état d’occupation dans les zones d’avertissement

paramètres de réglage

Paramètre	Plage de réglage
zones d’avertissement	trois zones d’avertissement indépendantes pour la détection d’obstacles
calibrage extrinsèque	calibrage de la position de la caméra en coordonnées du véhicule

chaque zone d’avertissement est définie via un polygone 2D convexe avec 6 coins au maximum et une hauteur globale

détection d'obstacles

obstacles exemplaires	latence [ms]
	valeur typique	valeur typique
	objet déjà dans le champ de vue de la caméra	détection initiale [ms]
fourche d’un chariot élévateur (latéral, 25 cm au-dessus du sol)	200	700
boîte ou cuve (la surface orientée vers le capteur > 200 x 200 mm)	200	700
vélo (latéral & frontal)	200	700

les indications sur la durée de détection des obstacles sont basées sur les hypothèses suivantes
vitesse du véhicule de transport autoguidé	< 1,7 m/s
réflectivité moyenne des objets
hauteur minimum des objets 15 cm au-dessus du sol

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. — FR-FR — O3DC02-00 — 20.10.2020 —