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Integración de PDS

La clave del éxito en la aplicación de cualquier solución reside en la perfecta comprensión de los requisitos respectivos. Y lo mismo cabe decirse de PDS. A continuación, se explica qué condiciones deben cumplirse para poder aplicar PDS con éxito, incluyendo:

  • Posición de montaje:
    Dónde y cómo se debe montar la cámara en el vehículo.
  • Conexionado:
    Cómo se debe conectar la solución PDS (fuente de alimentación y comunicación).
  • Interfaz de software:
    Cómo se conecta la solución PDS al sistema de control del vehículo.
  • Tipos de palés detectables:
    Qué tipos de palés se pueden detectar con la solución estándar PDS.

El cumplimiento de estas especificaciones asegura el éxito en la aplicación de PDS.

La solución PDS

Posición de montaje

Inclinación

Altura de montaje

Conexionado

El sistema PDS está integrado en la cámara O3D. Esta tiene un suministro de tensión de 24 V DC y se comunica a través de Ethernet. La siguiente figura muestra el esquema de conexión de ambas interfaces:

Conector: 1 x M12

Conexión eléctrica: conexión de proceso
Conector: 1 x M12

Conexión eléctrica: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Entrada trigger 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Salida de conmutación 1 Ready 4. RD-
5. Salida de conmutación 1 en cascada

Nota: La cámara requiere una corriente máxima de 2,4 A durante la captura de imagen.

Tipos de palés detectables

PDS está diseñado para detectar palés con huecos de entrada. Se distinguen entre palés de "bloques" y de "tablas".

Se puede emplear PDS para detectar los siguientes tipos y geometrías de palés con dos huecos de entrada:


Madera, bloques

Madera, tablas

Contrachapado, tablas

Palé de lado doble

Palé reversible

Palé de dos entradas

Palé de cuatro entradas GMA

Palé de rejilla, tablas

Palé CHEP

Palé PECO

Palé de plástico

Palé de plástico anidable

Palé IGPS

Interfaz del software

El sistema PDS se comunica con el controlador del vehículo a través de Ethernet con un protocolo de cable.

El documento de protocolo de cable, los ejemplos de código y la implementación del ROS se pueden descargar en ifm Github.