Grégoire - Автономне лінійне орієнтування для виноградозбиральних комбайнів
Автоматичне збирання винограду з ifm
Автономне лінійне орієнтування без GPS для мобільних сільськогосподарських машин
За допомогою EasyPilot виробник багатофункціональних транспортних засобів і комбайнів Grégoire створив систему автоматичного лінійного орієнтування за підтримки датчиків, яка може похвалитися точністю до 3 см без потреби в GPS сигналі позиції.
Жоден інший напій не зберігає стільки таємниць і не викликає стільки суперечок, як вино. Вино: Італійці називають його своїм національним напоєм, і чаша вічного заповіту християнської віри наповнена ним - бо у вині є істина: "in vino veritas".
Одна з істин про вино полягає в тому, що для його виробництва необхідно зібрати виноград. І в наші дні, позначені технічним прогресом, найважливішим питанням є: людина чи машина?
Романтизований образ збору винограду, який ми часто бачимо у фільмах і який напевно надихнув ту чи іншу голлівудську зірку купити власний виноградник, насправді виглядає зовсім інакше. Враховуючи, що лише в Німеччині середньостатистичний громадянин випиває близько 20 літрів вина на рік, стає цілком очевидним, який обсяг роботи доводиться виконувати за короткий проміжок часу близько 80 000 німецьких виноробів, які вирощують і збирають виноград на площі близько 102 000 гектарів.
З огляду на ці цифри, як можна бути успішним?
Успіх через технологію: Багато виноробів замість ручної праці використовують найсучасніші машини для збирання врожаю, такі як виноградозбиральні комбайни. Комбайни для збирання винограду мають різні переваги. З одного гектара, наприклад, можна зібрати за 3-5 годин. Досягнення такого ж результату за допомогою ручної праці потребує від 40 до 60 робітників.
Зображення 1: Автоматична система лінійного орієнтування спрямовує машину точно вздовж виноградного ряду.
Зображення 2: Водій лише контролює робочу швидкість, EasyPilot виконує кермування.
Зображення 3: 3D-камера точно визначає виноградний ряд попереду автомобіля.
Як працює автоматичний виноградозбиральний комбайн?
Французька компанія Grégoire є виробником виноградозбиральних комбайнів. Їхні виноградозбиральні комбайни можуть бути додатково оснащені автоматичною системою лінійного орієнтування: “EasyPilot”. Ця система може похвалитися точністю 3 см, не залежачи від супутникових сигналів. Виноградний ряд виявляється датчиком із 3D камерою (тип O3M) від ifm, який вимірює відстань до найближчої поверхні для кожного пікселя за допомогою технології time-of-flight, таким чином визначаючи загальні властивості лози. Можна виключити неточності, спричинені гілками винограду збоку або високою травою.
Під час руху виноградозбирального комбайна над лозою він створює тунель під кабіною водія. У цьому тунелі струшувальні стрижні з харчового пластику фіксують і струшують решітки. Ці вібрації струшують лози, і виноград опадає. Вони падають на конвеєр, який транспортує їх до контейнерів з нержавіючої сталі. Присоски видаляють непотрібні елементи, такі як листя та гілки.
Інший 3D датчик встановлений у верхній частині кабіни водія виноградозбирального комбайна. Цей датчик спрямований на землю і визначає висоту і товщину решітки. Після обробки сигналу датчика генерується віртуальна направляюча доріжка, яка візуалізує виноградний ряд як модель. Ця модель використовується як основа для розрахунку ідеального маршруту для комбайна.
Коли машина знаходиться у виноградному ряді, водій запускає EasyPilot через екран в кабіні. Після запуску системи все, що потрібно водієві, - це стежити за робочою швидкістю та інструментами - про все інше система подбає автоматично. В кінці виноградного ряду візуальний і звуковий сигнал інформує водія про те, що комбайн потрібно розвернути, щоб рухатися вздовж наступного виноградного ряду.
Були часи, коли час збору винограду визначався урядом. Сьогодні винороби можуть вирішувати самі, а з виноградозбиральними комбайнами Grégoire збирати виноград можна в будь-який час - навіть вночі. Залишається сказати, що інновації окупаються: Компанія Grégoire отримала вигоди від інновації за свою нову автоматичну систему лінійного орієнтування EasyPilot, яка базується на датчику O3M від ifm.
Численні переваги
Окрім відсутності GPS-зв'язку, система компанії Grégoire має багато інших переваг: точне лінійне орієнтування навіть на ділянках з нерівним ґрунтом, підвищення якості врожаю винограду (покращена стійкість до проникнення, зменшення втрат, збереження лози), підвищення стабільності процесів після збору врожаю (обприскування, обрізка...), захист механіки, зручність і продуктивність, можливість застосування вдень і вночі, робоча швидкість до 12 км/год. EasyPilot доступний як опція для поточних моделей GM7, GL7, GL8, GX8 і GX9. Більшість попередніх моделей, оснащених датчиком напрямку, можуть бути дооснащені цією системою.
Використання датчиків нахилу
Датчики нахилу, встановлені на комбайні, відіграють незамінну роль у забезпеченні постійного вертикального положення машини, незалежно від того, наскільки крутий схил. Тільки ідеальне вирівнювання виноградозбирального комбайна, незалежно від рельєфу місцевості, дозволяє досягти максимальної пропускної здатності і забезпечити безпеку користувача. Крім того, машина може рухатися швидше, заощаджуючи дорогоцінний робочий час. Використовувані 1-осьові датчики нахилу (тип EC2045) мають CANopen інтерфейс, який забезпечує легку інтеграцію в контролер машини.
Виноградозбиральний комбайн з системою автоматичного лінійного орієнтування EasyPilot.
