Автоматичне попередження про зіткнення для мобільних машин

  • Прості прикладні рішення завдяки попередньо обробленим 3D-даним
  • Проста інтеграція за допомогою попередньо визначених функціональних блоків CODESYS
  • Запатентована технологія PMD Time of Flight для швидкого визначення відстані
  • Інтуїтивно зрозумілий редактор створення програм аж до тригонометричних функцій

Мобільні O3M 3D Розумні Датчики

3D-виявлення оточення та об’єктів навколо мобільних машин вже є стандартом для орієнтованих на майбутнє та ефективних транспортних засобів. Автоматизація транспортного засобу чи надійне попередження про зіткнення – завдяки інтегрованим функціям та інтуїтивно зрозумілому логічному редактору можна швидко вирішити багато завдань.

Комунікативний

Просте підключення 3D-розумних датчиків здійснюється через шину CAN для мобільних додатків за допомогою протоколу CANopen або SAE-J1939 та/або через інтерфейс швидкий Ethernet інтерфейс, використовуючи UDP. Цифрові та аналогові входи/виходи також доступні через додатковий I/O модуль.

Особливості та переваги

Потужне 3D вимірювання Time of Flight (ToF)

Принцип роботи цих 3D-сенсорів базується на запатентованій і відзначеній нагородами технології PMD компанії ifm. Він був спеціально розроблений для використання на відкритому повітрі та у складних умовах навколишнього освітлення. Навіть такі перешкоди, як сонячне світло або матеріали з різними характеристиками відбиття, не впливають на повторюваність виміряних даних.

Розумні функції

Мобільні розумні 3D-датчики об’єднують функції, які дозволяють розв’язувати безліч завдань. Використовується високорозвинений алгоритм автомобільної промисловості, який забезпечує, наприклад, надійне автоматичне розпізнавання до 20 об’єктів. Цю функцію можна, наприклад, використовувати як попередження про зіткнення в аеропортах під час автоматизованої стиковки трапів до літаків, під час збору врожаю з автоматичним наведенням уздовж виноградного ряду або як попередження про зіткнення на будівельних машинах, кар’єрних машинах або промислових вантажівках, наприклад, вилкові навантажувачі.

Для простих завдань щодо відстані доступні типові функції, такі як мінімальна / максимальна / середня відстань.

Налаштування та моніторинг параметрів системи

Налаштування параметрів системи та моніторинг 3D-даних у реальному часі здійснюються за допомогою простого у використанні майстра ifm vision для Windows. В якості альтернативи налаштування параметрів також можна виконати через функціональні блоки за допомогою програмного забезпечення CODESYS.

Комунікаційні інтерфейси

Попередньо оброблені функціональні дані виводяться через шину CAN за допомогою CANopen або SAE J 1939. За потреби повну 3D-інформацію можна обробити через Ethernet UDP і зовнішній блок обробки.

Цифрові та аналогові входи/виходи також доступні через ZZ1102 додатковий I/O модуль.

Продукт