帶實心軸的絶對式多圈編碼器

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

帶實心軸的絶對式多圈編碼器

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

利用ifm模式輕鬆整合經由TÜV Rheinland認證的安全子系統
安全子系統，支持CANopen安全協議
適應用於高達SIL2 / PL d類别3的安全功能
獲得以下標準的認證：EN 60947-5-3、IEC 61508 和 ISO 13849
支援完全磁性檢測的免維護安全編碼器

未稅價格

產品特徵

分辨率	8192 步驟; 65536 分辨率; 29 Bit
軸設計	實心軸
軸直徑 [mm]	10

應用

功能原理	絶對式
旋轉類型	多圈
檢測系統	磁性
應用	移動車輛用控制系統; 起重機和升降機
操作溫度(從站) [°C]	-40...85

電氣數據

工作電壓 [V]	8...36 DC
電流損耗 [mA]	< 60; ((24 V DC))
消耗功率 [W]	1.5
防護等級	III
反相保護	是
過壓保護	是; (< 60 V DC)
開機延遲時間 [s]	< 2

輸出

繼電器介面容量	max. 1,5 A (24 V DC )
代碼	開關輸出

測量/設定範圍

分辨率	8192 步驟; 65536 分辨率; 29 Bit

精度/偏差

精確度 [°]

non-safety	0.2
safety	0.5

重複精度

± 0,1 °; (磁性)

反應時間

根據安全要求的反應時間 [ms]	7

軟體/編程

參數設定	標度; 預設; 波特率; Node ID; 限位開關; 齒輪功能; 監測視窗; 計數方向; 速度參數; 集成時間; ifm模式

介面

CAN接口數	2
傳輸率	20 kBit/s... 1 MBit/s
終端電阻	是; (Extern M12 (z.B. E11590))

CAN

協議

CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A

出廠設定

波特率: 250 kBit/s

節點ID: 32

版本

CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898

工作條件

環境溫度 [°C]

-40...85

存儲溫度 [°C]

-40...90

注意環境溫度

乾燥

允許最大的相對空氣濕度 [%]

海拔高度最大值 [m]

5000

外殼防護等級

IP 67; IP 69K; (用ifm插座妥善擰緊)

認證/測試

EMC電磁兼容

IEC 61000-4-2 ESD 6	6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 射頻電磁耐受測試	20 V/m (27...1000MHz)
	10 V/m (1000...2000MHz)
	3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst	4 kV
IEC 61000-4-5 Surge	2 kV (屏蔽)
IEC 61000-4-6 HF	20 V
IEC 55011	等級B
IEC 61000-4-8 磁場	30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) 失效準則 A

抗衝擊

IEC 60068-2-27

100 g 半個正弦波（6毫秒），在3個坐標軸的每個方向上各衝擊100次

抗震

IEC 60068-2-64	15 g 正弦 / 50...2000 Hz
ISO 19014-3	5.7 g RMS

噴鹽試驗

IEC 60068-2-52

嚴格等級5

標準

符合ECE R 10修訂版6標準

安全分類

符合要求

ISO 13849-1 種類 3, PL d

IEC 61508 SIL 2

IEC 61800-5-2

IEC 61800-5-3

使用壽命 TM (Mission Time) [h]

175800

使用壽命TM（額外指示）

20年

PFH [1/h]

2,00E-8

機械技術數據

重量 [g]

0.001

尺寸 [mm]

Ø 58 / L = 98.8

材質

法蘭, 外殼: 鋁; 密封圈: 丁晴橡膠/HNBR; 顯示: 聚碳酸酯; 連接: 模壓鑄鋅鍍鎳的 (軸向的)/(徑向的)

機械最大值 [U/min]

6000

啟動扭矩最大值 [Nm]

溫度扭矩參考 [°C]

軸設計

實心軸

軸直徑 [mm]

軸材質

不鏽鋼(1.4305/303)

軸向軸負載最大值 (軸末端) [N]

徑向軸負載最大值 (軸末端) [N]

100

固定法蘭

夾緊法蘭; Ø 58 mm

注釋

不提供安全安裝所需的部件；用戶必須自行固定

滿足農業和林業機械、土方工程機械以及工業卡車應用的EMC要求

關於最大軸載荷的附加信息：距法蘭10 mm處

可應用於符合 ISO 25119 的 Ag PL d 和符合 ISO 19014-3 的 MPL d 的應用

包裝單位

1 件數

電氣連接 - CAN-in

	連接器: 1 x M12-A; 編碼: A; (未使用的M12連接端口必須用保護帽覆蓋)

電氣連接 - CAN-out

	連接器: 1 x M12-A; 編碼: A; (未使用的M12連接端口必須用保護帽覆蓋)

宜福門電子有限公司 • 801648高雄巿前金區中正四路235號6樓B室 • Phone: 00886 7 3357778, Fax: 00886 7 3356878, info.tw@ifm.com — 我們保留不提前通知而變更技術參數的權利。 — ZH-TW — RM900S-00 — 22.04.2024 —