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應用於移動車輛和工程機械的3D感應器

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

應用於移動車輛和工程機械的3D感應器

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

  • 對場景和對象的可靠 3D 檢測
  • 適應用於移動機器
  • 經由時間間隔測量得來的可靠距離測量
  • 整合2D 攝影頭和重疊顯示功能
  • 即時視圖指示警告和障礙物
未稅價格
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  • ce
  • e1r
技術詳情
產品特徵
光線種類 紅外線
圖像分辨率 [px] 640 x 480
圖像分辨率3D [px] 64 x 16
孔徑角 [°] 90 x 67
孔徑角3D [°] 70 x 23
通信接口 CAN; Ethernet
尺寸 [mm] 143.8 x 85 x 70.1
應用
應用 3D圖像數據輸出; 2D圖像數據輸出
電氣數據
工作電壓 [V] 9...32 DC
電流損耗 [mA] < 600
消耗功率 [W] 4.6
防護等級 III
光線種類 紅外線
圖像感應器 PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip
監控範圍
圖像分辨率 [px] 640 x 480
圖像分辨率3D [px] 64 x 16
孔徑角 [°] 90 x 67
孔徑角3D [°] 70 x 23
圖像重複頻率 [Hz] 25
圖像重複頻率3D [Hz] 25 / 33 / 50
軟體/編程
參數設定 經由PC具ifm Vision Assistant
介面
通信接口 CAN; Ethernet
CAN接口數 1
乙太網接口數 1
接口説明
經由CAN接口輸出預處理數據
CAN
傳輸率 250 (125...1000) kBaud
協議 CANopen; UDS
出廠設定
J1939介面: 默認
設備地址(ECU): 239
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud
用途型號 參數設定; 數據傳遞
乙太網
協議 UDP/IP
出廠設定
IP地址: 192.168.1.1
子網路遮罩: 255.255.255.0
目標IP地址: 255.255.255.255
目標端口: 42000
用途型號 數據傳遞
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
注意環境溫度
具25Hz的高圖像重複頻率
存儲溫度 [°C] -40...105
外殼防護等級 IP 67; IP 69K; (具安裝連接器或保護蓋)
外部光線抵抗力最大值 [klx] 120
認證/測試
EMC電磁兼容
DIN EN 61000-6-4 工業環境
DIN EN 61000-6-2 工業環境
抗衝擊
DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持續衝擊
抗震
DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
電氣安全
DIN EN 61010-2-201 電擊 / 僅經由PELV電路供電
MTTF [年] 58
機械技術數據
重量 [g] 1072
尺寸 [mm] 143.8 x 85 x 70.1
材質 模壓鑄鋁
附件
供貨範圍
保護蓋
注釋
注釋
照明單元為操作感應器所需的。
請僅使用原裝ifm電纜,連接感應器和照明單元。
該功能特殊性能值請參見相關應用資料。
包裝單位 1 件數
電氣連接 - CAN
連接器: 1 x M12
電氣連接 - Ethernet
連接器: 1 x M12
電氣連接 - 影片
連接器: 1 x M12
其它數據
具菱鏡失真校正的像場大小
檢測範圍/距離 [m] 長度 [m] 寬度 [m]
5 7 2
10 14 4.1
15 21 6.5
30 42 12.2
應用於對象識别的測量範圍
對象類型/對象尺寸 應用條件 測量範圍 [m]
車輛 晴 (~120 klx) 0.25...30
多雲 (~20 klx) 0.25...40
黑暗 0.25...50
人員 晴 (~120 klx) 0.25...12
多雲 (~20 klx) 0.25...16
黑暗 0.25...20
反射鏡 晴 (~120 klx) 1...40
多雲 (~20 klx) 1...60
黑暗 1...80
軟體變型: OD對象識别
應用於ROI的測量範圍
應用條件 測量範圍 [m]
標準值
晴 (~120 klx) 0.25...12
多雲 (~20 klx) 0.25...15
黑暗 0.25...30
軟體變型 : DI / BF距離圖片基本功能
測量精確度
應用條件 測量精確度 [cm]
標準值
晴 (~120 klx) ± 15
多雲 (~20 klx) ± 10
黑暗 ± 5
軟體變型 : DI / BF距離圖片基本功能
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