應用於移動車輛和工程機械的3D感測器

Name: O3M251
Brand: ifm
SKU: O3M251
Price: 90029.00 TWD

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

應用於移動車輛和工程機械的3D感測器

O3M251

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70

對場景和對象的可靠 3D 檢測
適應用於移動機器
經由時間間隔測量得來的可靠距離測量
整合2D 攝影頭和重疊顯示功能
即時視圖指示警告和障礙物

未稅價格

產品特徵

光線種類	紅外線
圖像分辨率 [px]	640 x 480
圖像分辨率3D [px]	64 x 16
孔徑角 [°]	90 x 67
孔徑角3D [°]	70 x 23
圖像重複頻率 [Hz]	25
圖像重複頻率3D [Hz]	25 / 33 / 50

應用

應用	3D圖像數據輸出; 2D圖像數據輸出

電氣數據

工作電壓 [V]	9...32 DC
電流損耗 [mA]	< 600
消耗功率 [W]	4.6
防護等級	III
光線種類	紅外線
圖像感測器	PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip

輸出

影像輸出	PAL (720x576)

監控範圍

圖像分辨率 [px]	640 x 480
圖像分辨率3D [px]	64 x 16
孔徑角 [°]	90 x 67
孔徑角3D [°]	70 x 23
圖像重複頻率 [Hz]	25
圖像重複頻率3D [Hz]	25 / 33 / 50

軟體/編程

參數設定	經由PC具ifm Vision Assistant

介面

通信接口

CAN; Ethernet

CAN接口數

乙太網接口數

視頻接口數（CVBS）

接口説明

經由CAN接口輸出預處理數據

CAN

傳輸率

250 (125...1000) kBaud

協議

CANopen; UDS

出廠設定

J1939介面: 默認

設備地址（ECU）: 239

UDS接口: 500 (125...1000) kBaud

用途型號

參數設定; 數據傳遞

乙太網

協議

UDP/IP

出廠設定

IP地址: 192.168.1.1

子網路遮罩: 255.255.255.0

目標IP地址: 255.255.255.255

目標端口: 42000

用途型號

數據傳遞

工作條件

環境溫度 [°C]

-40...85

注意環境溫度

具25Hz的高圖像重複頻率

存儲溫度 [°C]

-40...105

允許最大的相對空氣濕度 [%]

90; (非凝結)

海拔高度最大值 [m]

4000

外殼防護等級

IP 67; IP 69K; (具安裝連接器或保護蓋)

外部光線抵抗力最大值 [klx]

120

認證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4	工業環境
DIN EN 61000-6-2	工業環境

抗衝擊

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms 持續衝擊

抗震

DIN EN 60068-2-6	10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-64	10...1000 Hz 噪音

電氣安全

DIN EN 61010-2-201

電擊 / 僅經由PELV電路供電

MTTF [年]

機械技術數據

重量 [g]	1155
尺寸 [mm]	143.8 x 85 x 70.1
材質	外殼: 模壓鑄鋁; 圓盤: 大猩猩玻璃

附件

供貨範圍

保護蓋

注釋

照明單元為操作感測器所需的。

請僅使用原裝ifm電纜，連接感測器和照明單元。

該功能特殊性能值請參見相關應用資料。

包裝單位

1 件數

電氣連接 - CAN

	連接器: 1 x M12; 編碼: A

電氣連接 - Ethernet

	連接器: 1 x M12; 編碼: D

電氣連接 - 影片

	連接器: 1 x M12; 編碼: A

其它數據

具菱鏡失真校正的像場大小

檢測範圍/距離 [m]	長度 [m]	寬度 [m]
5	7	2
10	14	4.1
15	21	6.5
30	42	12.2

應用於對象識别的測量範圍

對象類型/對象尺寸	應用條件	測量範圍 [m]
車輛	晴 (~120 klx)	0.25...30
	多雲 (~20 klx)	0.25...40
	黑暗	0.25...50
人員	晴 (~120 klx)	0.25...12
	多雲 (~20 klx)	0.25...16
	黑暗	0.25...20
反射鏡	晴 (~120 klx)	1...40
	多雲 (~20 klx)	1...60
	黑暗	1...80

軟體變型:

OD對象識别

應用於ROI的測量範圍

應用條件	測量範圍 [m]
	標準值
晴 (~120 klx)	0.25...12
多雲 (~20 klx)	0.25...15
黑暗	0.25...30

軟體變型 :

DI / BF距離圖片基本功能

測量精確度

應用條件	測量精確度 [cm]
	標準值
晴 (~120 klx)	± 15
多雲 (~20 klx)	± 10
黑暗	± 5

軟體變型 :

DI / BF距離圖片基本功能

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