3D感測器

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 81970.00 TWD

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D感測器

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

未稅價格

產品特徵

光線種類	紅外線
圖像分辨率3D [px]	176 x 132
孔徑角3D [°]	60 x 45; (無透鏡失真校正的面值)
圖像重複頻率3D [Hz]	10

應用

應用	障礙檢測

電氣數據

工作電壓 [V]	20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
電流損耗 [mA]	420; (最大平均值: < 1600 mA)
電流消耗最大值 [mA]	2400; (峰值電流脈衝)
消耗功率 [W]	10
防護等級	III
光線種類	紅外線
圖像感測器	PMD 3D ToF-Chip
内部照明	是; (紅外線: 850 nm 隱形輻射 LED)
接通峰值電流 [mA]	2400

監控範圍

工作距離 [mm]	200...4000
圖像分辨率3D [px]	176 x 132
孔徑角3D [°]	60 x 45; (無透鏡失真校正的面值)
圖像重複頻率3D [Hz]	10

介面

通信接口	Ethernet

乙太網

乙太網接口數

傳輸標準

10Base-T; 100Base-TX

傳輸率

10; 100

協議

TCP/IP

出廠設定

IP地址: 192.168.0.69

子網路遮罩: 255.255.255.0

gateway IP addresse: 192.168.0.201

工作條件

環境溫度 [°C]	-10...50
存儲溫度 [°C]	-40...85
外殼防護等級	IP 65; IP 67
外部光線抵抗力最大值 [klx]	8

認證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4	干擾輻射 / 工業環境
DIN EN 61000-6-2	抗擾度 / 工業環境

抗衝擊

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) 不重複
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) 重複的

抗震

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 g RMS / (10...500 Hz)

光生物安全

豁免組; (DIN EN 62471)

電氣安全

DIN EN 61010-2-201

僅經由PELV電路供電

機械技術數據

重量 [g]	770
尺寸 [mm]	72 x 65 x 82.6
材質	外殼: 模壓鑄鋁; 前面透鏡: Gorilla Glass; 功能顯示: PA

顯示器/操作件

顯示

功能	2 x LED, 綠色乙太網操作

附件

供貨範圍

彈簧墊圈

注釋

包裝單位	1 件數

電氣連接 - Ethernet

	連接器: 1 x M12; 編碼: D

電氣連接 - 製程連接

	連接器: 1 x M12; 編碼: A

其它數據

像場大小

檢測範圍/距離 [m]	長度 [m]	Breite [m]
0.50	0.4	0.56
1.00	0.8	1.13
2.00	1.6	2.26
3.00	2.4	3.39
4.00	3.2	4.52

輸入/輸出參數

輸入參數	關於自動導引車（AGV）自身運動的信息
	應用於時間同步的NTP服務器
輸出參數	距離
	車輛坐標x和y方向的占據栅格± 5m
	警告區域的占據狀態

設定參數

參數	設定範圍
警告區域	3個應用於障礙物檢測的獨立警告區域
外部校準	校準攝影頭的車輛坐標位置

每個警告區域都經由包含最多6個角和全局高度的凸多邊形定義

障礙檢測

障礙物示例	延遲 [ms]
	標準值	標準值
	對象已經位於攝影頭的視場	初始檢測 [ms]
叉車（側面，離地25cm以上）	200	700
箱子或容器（面對感測器的表面> 200x200mm）	200	700
自行車（側面&正面）	200	700

障礙物檢測時間的指示基於以下假設
自動導引車的速度	< 1.7 m/s
對象的介質反射率
離地15cm以上對象的最小高度

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