產品特徵
光線種類 | 紅外線 |
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圖像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
孔徑角3D [°] | 70 x 51; (無透鏡失真校正的面值) |
圖像重複頻率3D [Hz] | 25 |
外殼 | 矩形的 |
應用
應用 | 目標檢測; 完整性監控; 監控料位; 距離監控; 體積監控; 機械手導航; 卸垛 |
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電氣數據
工作電壓 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
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電流損耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
電流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值電流脈衝) |
消耗功率 [W] | 10; (標準值) |
防護等級 | III |
光線種類 | 紅外線 |
圖像感測器 | PMD 3D ToF-Chip |
内部照明 | 是; (紅外線: 850 nm 隱形輻射 LED) |
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數 | 數字輸入數: 2; 數字輸出數量: 3; 類比輸出數量: 1 |
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輸入
觸發器 | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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數字輸入數 | 2 |
數字輸入輸入電路 | 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3) |
輸出
輸出數量 | 3 |
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數字輸出數量 | 3; (可配置) |
輸出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
開關輸出DC電壓降最大值 [V] | 1 |
每個輸出最大電流負載 [mA] | 100 |
類比輸出數量 | 1; (可配置) |
類比電流輸出 [mA] | 4...20 |
負載最大值 [Ω] | 500 |
類比電壓輸出 [V] | 0...10 |
負載電阻最小值 [Ω] | 10000 |
精密類比輸出 [%] | 1 |
短路保護 | 是 |
短路保護類型 | 脈衝 |
過載保護 | 是 |
類比輸出分辨率 | 12 bit |
監控範圍
工作距離 [mm] | 300...8000 | ||
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注意工作距離 |
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圖像分辨率3D [px] | 176 x 132 | ||
孔徑角3D [°] | 70 x 51; (無透鏡失真校正的面值) | ||
圖像重複頻率3D [Hz] | 25 |
測量/設定範圍
測量範圍 [m] | < 30 |
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軟體/編程
參數設定 | 經由PC具ifm Vision Assistant |
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介面
通信接口 | Ethernet |
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傳輸標準 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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傳輸率 | 10; 100 | |||
協議 | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
出廠設定 |
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用途型號 | 數據傳遞 |
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用途型號 | 數據傳遞 |
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用途型號 | 參數設定; 數據傳遞 |
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工作條件
環境溫度 [°C] | -10...50 |
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存儲溫度 [°C] | -40...85 |
外殼防護等級 | IP 65; IP 67 |
外部光線抵抗力最大值 [klx] | 8; (帶降低的測量精度和重複性: < 100) |
認證/測試
EMC電磁兼容 |
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抗衝擊 |
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抗震 |
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光生物安全 | 豁免組; (DIN EN 62471) | ||||
電氣安全 |
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機械技術數據
重量 [g] | 727.7 |
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外殼 | 矩形的 |
尺寸 [mm] | 72 x 65 x 76.9 |
材質 | 外殼: 模壓鑄鋁; 前面透鏡: Gorilla Glas; 功能顯示: PA |
旋緊扭矩 [Nm] | < 0.8 |
顯示器/操作件
顯示 |
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附件
供貨範圍 |
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注釋
包裝單位 | 1 件數 |
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電氣連接 - Ethernet
連接器: 1 x M12; 編碼: D |
電氣連接 - 製程連接
連接器: 1 x M12; 編碼: A |
其它數據
具菱鏡失真校正的像場大小
檢測範圍/距離 [m] | 長度 [m] | 寬度 [m] |
0.50 | 0.40 | 0.55 |
1.00 | 0.80 | 1.10 |
2.00 | 1.60 | 2.20 |
3.00 | 2.40 | 3.30 |
4.00 | 3.20 | 4.40 |
5.00 | 4.00 | 5.50 |
物體的尺寸測量精度
檢測範圍/距離 [m] | 物體尺寸精度 (長度, 寬度, 高度) [mm] | 物體位置精度 (X、Y、Z坐標) [mm] | 旋轉角度精度 [°] |
標準值 | 標準值 | 標準值 | 標準值 |
1.0...3.0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
工作距離: | 0.3 ... 5 m |
圖像重複頻率: | 1 Hz |
信息應用於: | |
矩形物體 | |
反射率: | 6...90 % 應用於無光澤物體 |
最小物體尺寸: | 100x100x100 mm |
圖像中心的物體 | |
物體速度: | < 0.2 m/s |
完整性監控
物體速度 < 0.2 m/s [mm] | 物體速度 > 0.2 m/s [mm] | |
標準值: | ||
最小高度 | 25 | 45 |
圖像重複頻率 [Hz] | 5 |
工作距離 [m] | 0.3...5 |
最大包裝尺寸 (正交包裝佈置) | 最大物體數量 64 |
經由位置追踪功能降低了圖像重複頻率 |
液位和距離監測
檢測範圍/距離 [m] | 灰色物體距離測量值的重複精度(18%反射率) [mm] | 灰色物體50x50像素ROI區域内的重複精度 [mm] | 精確度 (反射率 6-90%) [mm] |
標準值 | 標準值 | 標準值 | |
0.3...1.0 | 8 | 0.4 | ± 9 |
1.0...3.0 | 12 | 0.5 | ± 9 |
3.0...5.0 | 20 | 0.9 | ± 13 |
5.0...7.0 | 30 | 1.2 | ± 18 |
7.0...8.0 | 50 | 2.0 | ± 24 |
20°C環境溫度下圖像中心處的測量值 | |
重複精度 | 1 σ |
重複精度可使用濾波器功能優化 | |
溫度變化率 -10...+50 °C | 0.3 mm/K |
機械手導航和卸垛
機械手導航 | 卸垛 | |
工作距離 [m] | 0.2...6 | 0.5...6 |
物體類型 | 任何物體形狀 | 密閉方形物體 |
最小物體尺寸 [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 在最小工作距離處 |
物體位置精度 [mm] | ||
標準值: | ± 10 矩形物體 | ± 15 |
旋轉角度精度 [°] | ||
標準值: | ± 1 矩形物體 | ± 3 |
物體速度 [m/s] | < 0.2 | |
圖像重複頻率 [Hz] | 2 應用於1個待測物體 | 1 |
最大物體數量 | 20 |