3D攝影機

Name: O3D313
Brand: ifm
SKU: O3D313
Price: 70618.00 TWD

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D攝影機

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

距離、液位或體積的視覺評估
經由時間間隔測量得來的可靠距離測量
在一個單元中集照明、測量和評估為一體
每次測量輸出93,000個距離和灰度值，方便對應用進行詳細評估
經由直觀的參數設定軟體進行集成

未稅價格

產品特徵

光線種類	紅外線
圖像分辨率3D [px]	352 x 264
孔徑角3D [°]	60 x 45; (無透鏡失真校正的面值)
圖像重複頻率3D [Hz]	25

應用

應用	應用於輸出3D圖像數據的攝像頭

電氣數據

工作電壓 [V]	20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
電流損耗 [mA]	420; (最大平均值: < 1600 mA)
電流消耗最大值 [mA]	2400; (峰值電流脈衝)
消耗功率 [W]	10; (標準值)
防護等級	III
光線種類	紅外線
圖像感測器	PMD 3D ToF-Chip
内部照明	紅外線: 850 nm 隱形輻射 LED

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數	數字輸入數: 1; 數字輸出數量: 2

輸入

觸發器	外部的; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
數字輸入數	1

輸出

數字輸出數量	2; (可配置)
輸出功能	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
開關輸出DC電壓降最大值 [V]	1
每個輸出最大電流負載 [mA]	100
短路保護	是
短路保護類型	脈衝
過載保護	是

監控範圍

工作距離 [mm]

300...8000

注意工作距離

目標尺寸: 200 x 200 mm

反射率: 18 %

圖像分辨率3D [px]

352 x 264

孔徑角3D [°]

60 x 45; (無透鏡失真校正的面值)

圖像重複頻率3D [Hz]

軟體/編程

參數設定	經由PC用ifm視覺助手或XML-RPC; 應用於C、C++和Halcon的軟體API

介面

通信接口	Ethernet

乙太網

傳輸標準

10Base-T; 100Base-TX

傳輸率

10; 100

協議

TCP/IP

出廠設定

IP地址: 192.168.0.69

子網路遮罩: 255.255.255.0

gateway IP addresse: 192.168.0.201

用途型號

參數設定; 數據傳遞

工作條件

環境溫度 [°C]	-10...50
存儲溫度 [°C]	-40...85
外殼防護等級	IP 65; IP 67; IP 69K
外部光線抵抗力最大值 [klx]	8; (帶降低的測量精度和重複性: < 100)

認證/測試

EMC電磁兼容

DIN EN 61000-6-4	干擾輻射 / 工業環境
DIN EN 61000-6-2	抗擾度 / 工業環境

抗衝擊

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) 不重複
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) 重複的

抗震

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 g RMS / (10...500 Hz)

光生物安全

豁免組; (DIN EN 62471)

電氣安全

DIN EN 61010-2-201

僅經由PELV電路供電

MTTF [年]

45.02

機械技術數據

重量 [g]	1189
尺寸 [mm]	72 x 65 x 90
材質	外殼: 不鏽鋼(1.4404 / 316L); 前面透鏡: PMMA; 功能顯示: PA
旋緊扭矩 [Nm]	< 0.8

顯示器/操作件

顯示

功能	2 x LED, 綠色乙太網操作
開關狀態	2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2

附件

供貨範圍

保護蓋

注釋

重複精度和精度取決於圖像設定和環境條件。

數據表值適應用於典型設定和條件。

包裝單位

1 件數

電氣連接 - Ethernet

	連接器: 1 x M12; 編碼: D

其它數據

像場大小

	無透鏡失真校正		具透鏡失真校正
檢測範圍/距離 [m]	長度 [m]	寬度 [m]	長度 [m]	寬度 [m]
0.50	0.40	0.56	0.37	0.50
1.00	0.80	1.13	0.75	1.00
2.00	1.60	2.26	1.50	2.00
3.00	2.40	3.39	2.25	3.00
4.00	3.20	4.52	3.00	4.00
5.00	4.00	5.65	3.75	5.00

單像素點帶重複性的距離測量值

檢測範圍/距離 [m]	灰色物體距離測量值的重複精度（18%反射率） [mm]	精確度 [mm]
	標準值	標準值
0.3...1.0	± 8	± 7
1.0...3.0	± 12	± 7
3.0...5.0	± 20	± 10
5.0...7.0	± 30	± 15
7.0...8.0	± 50	± 20

20°C環境溫度下圖像中心處的測量值
重複精度可使用濾波器功能優化
重複精度	1 σ

相對精度

相對精度	± 4 mm
溫度變化率 -10...+50 °C	0.2 mm/K

反射率為18%到90%時的測量值

參數設定

參數	設定範圍	出廠設定
陳列時間 [ms]	0.002...10	5
動態範圍	低; 正常運行 ; 高	正常運行
過濾器	時間功能:
	平均值; 自適應指數	無效
	3D功能:
	平均值, 中位數, 雙側功能	無效
觸發器	連續性; 數據介面; 上升沿; 下降沿;上升沿和下降沿	連續性
圖像重複頻率 [Hz]	0.02...25	5

數據格式

數據類型	數據值	注釋
距離 [mm]	0...65535 uint16	徑向距離
笛卡爾坐標 x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: 側向位置 z: 垂直距離
幅度	0...65535 uint16	物體亮度

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