視覺系統

視覺系統

O3R 平台是自動移動機器人（如 AGV）中圖像和傳感器信息的中央、同步處理的整體解決方案。攝像頭和傳感器的簡化集成和可靠交互使得碰撞保護、導航和定位等相關功能的強大實現成為可能。此外，還可以執行用於對象分析和尺寸標註的固定任務，使用多個攝像頭可以更有效地管理這些任務。這可以是托盤、樹幹、包裹或手提箱的測量。

強大而開放

感官處理的中央單元 系統的核心是一個稱為視頻處理單元 (VPU) 的高性能計算單元，它在 NVIDIA Jetson TX2 嵌入式硬件上使用 yocto Linux。基於Docker架構，支持Python、C++、CUDA、ROS等開放開發環境。最多可以將六個攝像頭連接到處理單元，以及通過千兆以太網接口連接額外的傳感器，例如用於測量距離。
因此，AGV 安全自主導航所需的所有相關“感覺”都可以在一個中心點獲得。

我們自己開發的帶成像儀的攝像頭

Ifm 還從一開始就提供合適的、功能強大的攝像頭作為平台解決方案的一部分：2D/3D 攝像頭的打開角度為 60° 或 105°，並配備了 pmdtechnologies ag 的最新飛行時間成像器. ifm 集團公司為自動化專家的視覺產品開發所有傳感器，並根據各自的要求精確定制它們。
得益於調製的紅外光，2D/3D 相機即使在環境光增加的情況下也能以最大的可靠性捕捉物體。