3D senzor
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
3D senzor
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Vlastnosti výrobku
Druh světla | Infračervené světlo |
---|---|
Rozlišení obrazu 3D [px] | 176 x 132 |
Úhel záběru 3D [°] | 60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 10 |
Oblast nasazení
Aplikace | detekce překážek |
---|
Elektrická data
Provozní napětí [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Proudový odběr [mA] | 420; (maximální střední hodnota: < 1600 mA) |
Maximální spotřeba proudu [mA] | 2400; (pulzní špičkový proud ) |
Příkon [W] | 10 |
Třída krytí | III |
Druh světla | Infračervené světlo |
Image senzor | PMD 3D ToF-Chip |
Vnitřní osvětlení | ano; (Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření LED) |
Špičkový proud při zapnutí [mA] | 2400 |
Měřící oblast
Pracovní vzdálenost [mm] | 200...4000 |
---|---|
Rozlišení obrazu 3D [px] | 176 x 132 |
Úhel záběru 3D [°] | 60 x 45; (jmenovitá hodnota bez korekce zkreslení čočky) |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 10 |
Rozhraní
Komunikační rozhraní | Ethernet |
---|
Počet rozhraní Ethernet | 1 | |||
---|---|---|---|---|
Standard přenosu | 10Base-T; 100Base-TX | |||
Přenosová rychlost | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP | |||
Nastavení z výroby |
|
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] | -10...50 |
---|---|
Skladovací teplota [°C] | -40...85 |
Krytí | IP 65; IP 67 |
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] | 8 |
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odolnost vůči rázům |
|
||||
Odolnost proti vibracím |
|
||||
Fotobiologická bezpečnost | vyloučená skupina; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrická bezpečnost |
|
Mechanická data
Hmotnost [g] | 770 |
---|---|
Rozměry [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
Materiály | pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; čelní optika: Gorilla Glass; Funkční signalizace: PA |
Zobrazení / ovládací prvky
Zobrazení |
|
---|
Příslušenství
Dodané položky |
|
---|
Upozornění
Obsah balení | 1 ks |
---|
Elektrické připojení - Ethernet
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D |
Elektrické připojení - Procesní připojení
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A |
Další údaje
Velikost obrazu
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | Délka [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,4 | 0,56 |
1,00 | 0,8 | 1,13 |
2,00 | 1,6 | 2,26 |
3,00 | 2,4 | 3,39 |
4,00 | 3,2 | 4,52 |
vstupní / výstupní parametry
vstupní parametry | Informace o vlastním pohybu automaticky řízeného vozidla (AGV) |
NTP server pro synchronizaci času | |
výstupní parametry | vzdálenost |
obsazovací mřížka ± 5 m ve směru x a y souřadnic vozu | |
stav obsazení výstražných zón |
nastavení parametrů
Parametr | Nastavovací rozsah |
varovné zóny | tři nezávislé varovné zóny pro detekci překážek |
vnější kalibrace | kalibrace polohy kamery v souřadnicích vozidla |
každá varovná zóna je definována konvexním 2D polygonem s max. 6 rohy a globální výškou |
detekce překážek
například překážky | latence [ms] | |
typická hodnota | typická hodnota | |
objekt již v zorném poli kamery | počáteční detekce [ms] | |
vidlice vysokozdvižného vozíku (boční, 25 cm nad zemí) | 200 | 700 |
krabice nebo kontejner (povrch směřující k senzoru> 200x200mm) | 200 | 700 |
kolo (boční a přední) | 200 | 700 |
Indikace doby detekce překážek vycházejí z následujících předpokladů | |
rychlost automaticky vedeného vozidla | < 1,7 m/s |
střední odrazivost předmětů | |
minimální výška předmětů 15 cm nad zemí |