Integracija PDS

Ključnega pomena za uspešno integracijo katere koli rešitve je natančno razumevanje vseh zahtev. Pri PDS ni nič drugače. Ta razdelek navaja vse podrobnosti za zagotavljanje uspešne vključitve sistema PDS. To vključuje:

Položaj namestitve:
Kje in kako je treba namestiti kamero na vozilo.
Ožičenje:
Kako ožičiti rešitev PDS (napajanje/komunikacija).
Vmesnik programske opreme:
Kako se rešitev PDS priključi na krmilnik vozila.
Zaznavne vrste palet:
Katere vrste palet je mogoče zaznati s standardno rešitvijo s PDS.

Z upoštevanjem teh korakov bosta zagotovili uspešno vključitev sistema PDS.

Rešitev PDS

Položaj namestitve:

Nagib

Montažna višina

Ožičenje

Sistem PDS je vključen v kamero O3D. Ta kamera zahteva 24-voltno napajanje DC in komunicira prek etherneta. Ožičenje obeh vmesnikov je prikazano na naslednji sliki:

Spojnik: 1 x M12 Priključitev elektrike: Procesni priključek	Spojnik: 1 x M12 Priključitev elektrike: Ethernet
1. U+	1. TD+
2. Sprožilni vhod	2. RD+
3. GND	3. TD-
4. Preklopni izhod 1 pripravljen	4. RD-
5. Preklopni izhod 1 padajoče

Opomba: Kamera zahteva najvišji tok 2,4 A med zajemanjem slike.

Zaznavne vrste palet

Sistem PDS je zasnovan za zaznavanje vseh standardnih palet z dvema žepoma. Sistem razlikuje med »blok« in »opornimi« paletami.

Sistem PDS je mogoče uporabljati za zaznavanje naslednjih geometrij/vrst 2-žepnih palet:

Les, blok	Les, oporna	Vezani les, oporna

Dvostranska	Obračalna	2-smerna

GMA 4-smerna	Enojno pročelje, oporna	CHEP

PECO	Plastika	Gnezdilna, plastika

IGPS