Grégoire – samodejno smerno vodenje za stroje za obiranje grozdja

Samodejno obiranje grozdja s podjetjem ifm

Samodejno smerno vodenje brez GPS-signala za premične kmetijske stroje

S sistemom EasyPilot je podjetje Grégoire, ki je proizvajalec večnamenskih nosilcev opreme in strojev za obiranje, izdelalo sistem za samodejno smerno vodenje na podlagi senzorjev, ki ga odlikuje natančnost do 3 cm, ne da bi bil za to potreben GPS-signal položaja.

Vino je pijača mnogih skrivnosti, za katero pa tudi obstaja neskončno različnih mnenj. Vino: Italijani ga dojemajo kot svojo nacionalno pijačo, z njim je napolnjen kelih nove zaveze v krščanski veri – v vinu pa tudi tiči resnica: »in vino veritas«.

Ena od resnic o vinu je, da je za njegovo izdelavo treba obrati grozdje. Ker živimo v času tehnološkega napredka, je glede tega najpomembnejše vprašanje: Ročno ali strojno?

Romantične slike obiranja grozdja, ki jih pogosto vidimo v filmih in ki so zagotovo marsikatero hollywoodsko zvezdo prepričale v nakup lastnega vinograda, so v resnici čisto drugačne. Samo v Nemčiji povprečen prebivalec spije okrog 20 litrov vina letno, kar pomeni, da mora okrog 80.000 nemških vinogradnikov v kratkem času opraviti neverjetno veliko dela na 102.000 hektarjih površin za gojenje in obiranje trte.

Kako je mogoče to delo uspešno opraviti v potrebnem obsegu?

Uspeh s pomočjo tehnologije: Mnogi vinogradniki namesto ročnega obiranja stavijo na moderne stroje, kot so stroji za obiranje grozdja. Stroji za obiranje grozdja nudijo številne prednosti. Tako je na primer en hektar mogoče obrati v 3 do 5 urah. Za isti rezultat ročnega dela bi bilo potrebno 40 do 60 oseb.

Kako deluje stroj za obiranje grozdja?

Francosko podjetje Grégoire je proizvajalec strojev za obiranje grozdja. Njihove stroje za obiranje grozdja je dodatno mogoče opremiti s samodejnim sistemom za smerno vodenje: ta se imenuje »EasyPilot«. Sistem odlikuje natančnost do 3 cm brez potrebe po satelitskih signalih. Vrsto s trto zaznava 3D-senzor kamere (tipa O3M) podjetja ifm, ki meri razdaljo do najbližje površine za vsako slikovno piko s pomočjo tehnologije merjenja časa (Time of Flight) in tako zaznava splošne lastnosti trte. Nenatančno zaznavanje zaradi štrlečih vej trte ali visoke trave je mogoče izključiti.

Med premikanjem stroja za obiranje grozdja čez trte pod vozniško kabino nastaja tunel. V tem tunelu so palice za otresanje iz umetne snovi, primerne za živila, ki se zataknejo za brajdnike in jih stresajo. Zaradi teh vibracij se tresejo tudi trte, tako pa grozdje pada z njih. Grozdje pade na transportni trak, ta ga odvaja v posodo iz nerjavnega jekla. Nezaželene elemente, kot so listi in vejice, odstranjujejo sesalnci.

Na vrhu vozniške kabine stroja za obiranje grozdja je ravno tako nameščen 3D-senzor. Ta senzor je usmerjen proti tlom in ugotavlja višino in gostoto brajdnikov. Po obdelavi signala senzorja se ustvari virtualna pot vodenja, pri kateri je vrsta trte prikazana kot model. Ta model se uporablja kot podlaga za izračun predvidene idealne poti vožnje stroja za obiranje.

Ko je stroj v vrsti s trto, voznik na zaslonu v kabini zažene sistem EasyPilot. Ko je sistem zagnan, mora voznik samo še opazovati hitrost dela in orodja – za vse drugo pa samodejno poskrbi sistem. Na koncu vrste z grozdjem se pojavi viden in slišen signal, ki voznika obvesti, da mora stroj za obiranje obrniti za premikanje v naslednji vrsti s trto.

V preteklosti je o časih za obiranje grozdja odločala vlada. Danes o tem lahko vinogradniki odločajo sami, s stroji za obiranje grozdja Grégoire pa je grozdje mogoče obirati kadar koli – tudi ponoči. Treba je reči, da se inovacija splača: podjetje Grégoire je za svoj novi samodejni sistem za smerno vodenje EasyPilot na podlagi senzorja O3M podjetja ifm prejelo nagrado za inovativnost.

Številne prednosti

Sistem podjetja Grégoire torej ne potrebuje GPS-povezave, poleg tega pa nudi še številne druge prednosti: natančno smerno vodenje tudi pri izrazito neenakomernih talnih površinah, povečana kakovost obiranja grozdja (izboljšana tesnost, manjše izgube, ohranjanje trte), povečana enakomernost procesov izven obiranja grozdja (škropljenje, obrezovanje...), zaščita mehanike, udobje in produktivnost, možnost uporabe podnevi in ponoči, delovne hitrosti do 12 km/h. EasyPilot je na voljo kot izbirna možnost pri zadnjih modelih GM7, GL7, GL8, GX8 in GX9. Sistem pa je mogoče naknadno namestiti tudi pri večini starejših modelov, ki so opremljeni s senzorjem smeri.

Uporaba senzorjev nagiba

Senzorji nagiba, nameščeni na stroju za obiranje, igrajo bistveno vlogo, saj zagotavljajo, da je stroj vedno v navpičnem položaju, ne glede na to, kako strmo je pobočje. Samo popolna izravnanost stroja za obiranje grozdja ne glede na teren omogoča maksimalno prehodnost ter zagotavlja varnost uporabnika. Stroj se tudi lahko premika hitreje in tako prihrani dragocen delovni čas. Uporabljeni enoosni senzorji nagiba (tipa EC2045) imajo vmesnik CANopen, ki zagotavlja preprosto integracijo v krmilnik stroja.

O podjetju Grégoire

Grégoire proizvaja samodejno vodene ali vlečne stroje za obiranje grozdja in škropilnice za vinograde s senzorji nagiba.