Agrometer – robustni krmilnik PLC za terensko uporabo
Veliko kmetov uporablja goščo, ki jo proizvajajo njihove živali, kot gnojilo za pridelke. Vendar pa je povprečno vozilo za goščo z rezervoarjem najbolj primerno za mala polja. Dansko podjetje Agrometer s sedežem v kraju Grindsted razvija rešitve, ki omogočajo hitro, stroškovno učinkovito in prsti prijazno razprševanje naravnih gnojil tudi na velikih poljih. Cev se uporablja za transport gošče od osrednje lokacije na polja.
V ta namen so posebna vozila opremljena z ogromnim kolutom za navijanje cevi. Električno-hidravlično napajan kolut po potrebi odvija in navija cev med vožnjo po polju. Pri zamenjavi smeri, na primer na koncu polja, vodilna roka namesti cev v enakomeren radij. Zmogljivost je osupljiva: Na uro je mogoče razpršiti do 200 ton gošče.
Prednost: Ker na vozilu ni potreben rezervoar za goščo, je masa vozila manjša. S tem se zmanjša pritisk na prst na vrednost, manjšo od odtisa stopala. Majhna lastna masa pomeni, da lahko kmetovalci gredo na polja zgodaj v letu, ko je prst še mehka. Gnojilo se črpa neposredno v stroj prek cevi in gibkih cevi, s čimer se preprečijo težave zaradi vonjav na cestah. Agrometer izdeluje te razpršilnike gošče kot neodvisna vozila s širino razprševanja do 30 metrov ali kot prikolice za traktorje, t. i. osrednje brizgalnike.
Slika 1: Traktor vleče osrednji brizgalnik SRS 1500 po polju in razpršuje goščo. Slika 2: Rumena vodilna roka namesti dovodno gibko cev v dolžini do več sto metrov po polju z zavoji, s tem pa zagotovi, da je gibka cev pravilno navita na boben.
Osrednji krmilnik PLC za nadzor strojev
Kombinacija obeh različic: Pomembne funkcije, kot je navijanje gibke cevi, samodejno nadzoruje osrednji krmilnik PLC. Veliko število senzorjev se uporablja za spremljanje gibanja vodilne roke za gibko cev in druga opravila za nastavljanje položaja, ki se sporočajo krmilniku prek decentraliziranih VI-modulov. Senzorji spremljajo tudi tlak v ceveh za goščo ali vrednosti temperature.
Oluf Kristensen, tehnični direktor družbe Agrometer, pojasnjuje: »Pri strojih uporabljamo nove mobilne krmilnike in decentralizirane VI-module družbe ifm. S tem poenostavimo ožičenje in vzdrževanje strojev, ki jih je mogoče namestiti hitreje.
Pri razvoju strojev primarno delamo s sistemskim integratorjem Pagaard. Dobavljajo nam celoten sistem ifm, razvili pa so tudi lastno programsko opremo. Pagaard je tudi naš servisni partner za odpravljanje napak.«
Sistemski integrator Pagaard se zanaša na ecomatController družbe ifm, ki je posebej zasnovan za uporabo v premičnih strojih.
Generalni direktor in solastnik družbe Pagaard Torben Lund pojasnjuje odločitev za uporabo izdelkov ifm: »Na začetku smo pri družbi Agrometer uporabljali industrijski krmilnik PLC. Kmalu pa smo ugotovili, da je vzdržljivost industrijskih izdelkov, uporabljenih na premičnih strojih, ogromen izziv, saj niso zasnovani za take namene. Tako smo pregledali trg glede tehnologij, ki bi lahko vzdržale take neugodne razmere mobilne vrste uporabe. Naleteli smo na družbo ifm, pri kateri smo že kupili senzorje. Družba ifm zagotavlja krmilnike, za katere verjamemo, da so najbolj primerni za ta opravila.«
Samohodni razpršilnik gošče SDS 8000 lahko razprši do 200 ton gošče na uro prek gibke cevi.
Zasnovano za ekstremne obratovalne pogoje
Več desetletij je družba ifm eden od vodilnih dobaviteljev robustnih krmilnih sistemov za mobilno uporabo, ki omogoča obsežno uporabno znanje na tem področju. Serija ecomat je sestavljena iz krmilnikov PLC, VI-modulov in senzorjev, ki lahko vzdržijo neugodne vplive okolja pri mobilni vrsti uporabe.
Gošča, voda, trajna kondenzacija ali umazanija ne pomenijo težav za sisteme ifm za mobilno uporabo. Posebna mehanska zasnova ohišja in zanesljiv koncept zatesnitve preprečujeta vdor vlage. Ustrezni priključki in priključni kabli zagotavljajo, da se stopnja zaščite IP 69K ne konča na priključkih ohišja.
Ekstremne vremenske razmere z ledom ali žgočo vročino: Širok razpon temperature krmilnih komponent družbe ifm omogoča uporabo v vseh klimatskih območjih. Vsi senzorji in krmilniki morajo dokazati svojo odpornost v cikličnih preizkusih s temperaturnimi šoki, preden zapustijo proizvodnjo. Odporni materiali ohišja zagotavljajo, da usedline soli, do katerih lahko pride pozimi, ko se uporabljajo posipalniki, ne vplivajo na izdelek.
Kjer postane težko, je material izpostavljen trajnim vibracijam ali ekstremnim udarcem. Zato so naši senzorji za mobilno uporabo v polnem ohišju. Priključki so zaščiteni pred nenamernim odpetjem s posebno zaščito pred vibracijami. Mehanska zasnova krmilnikov in modulov je posebej primerna za sprejem trajnih udarcev in vibracij.
Zapletena elektronika je zaščitena pred elektromagnetnimi interferencami, kot so pokazali podrobni preizkusi elektromagnetne združljivosti (EMC). Interferenca prevajanja se zanesljivo odpravi in ne more vplivati na krmilnike. S tem se zagotovi, da izmenjava podatkov prek vmesnikov CAN zanesljivo deluje tudi pri najbolj neugodnih pogojih, na primer pri uporabi na prostem za transport in logistiko. Programski inženir družbe Pagaard Michael Lindbjerg pojasnjuje: »Napetost premičnega stroja močno niha. Industrijski krmilnik PLC ni zasnovan za to. Krmilnik PLC za mobilno uporabo je primernejši, saj deluje v širokem razponu napetosti od 8 do 32 voltov.«
Poleg tega je vse komponente ecomat tipa e1 odobril nemški zvezni urad za transport. S tem je mogoča namestitev enot na vozila brez razveljavitve obratovalnega dovoljenja. Poleg zahtevane mejne vrednosti EMC odobritve tipa e1 imajo vse enote razširjeno odpornost na EMC v višini 100 V/m in brez težav vzdržijo impulze od oskrbnih sistemov v vozilih.
Robustni decentralizirani VI-moduli prejmejo signal senzorja in ga posredujejo v krmilnik PLC prek vodila CAN.
Krmilnik ecomatController družbe ifm za mobilne vrste uporabe (spodaj desno) je nameščen v krmilni omarici zunaj vozila.
Zmogljiv krmilnik
Krmilnik ecomatController CR721S, ki ga uporablja družba Agrometer, je sestavljen iz dveh notranjih enot PLC; ena je certificirana za vrste uporabe do standardov EN 13849 PL d in EN 62061 SIL cl2, povezane z varnostjo. Prednost dvojnega krmilnika PLC: Dva notranja, neodvisno programirljiva krmilnika omogočata podrazdelitev aplikacijske programske opreme, če je treba. Posledično je mogoče izvesti varni programski del brez interference s splošnim izvajanjem programa. Zmogljivi 32-bitni večjedrni procesorji zagotavljajo hitro izvrševanje programa tudi pri zapletenih krmilnih opravilih.
Krmilnik ecomatController CR721S ima 124 večnamenskih vhodov in izhodov. Programski inženir družbe Pagaard Michael Lindbjerg pojasnjuje prednosti: »Vse vhode je mogoče konfigurirati kot digitalne, analogne ali frekvenčne vhode. Včasih smo imeli težave s spremljanjem izhodov, ki so bili v panogi povsem digitalni, vendar imajo krmilniki ifm izhode PWM. To je pomembna funkcija v mobilnem svetu, na primer za nadzorovanje hidravličnih ventilov z izhodi z modulacijo širine impulza.«
V mobilnih strojih in opremi večino funkcij izvajajo hidravlični sistemi. Krmilnik elektronskega ventila in črpalke je v modernih strojih postal standard. Sistem ecomatmobile družbe ifm ima tokovno nadzorovane izhode PWM in optimizirane krmilne funkcije za izhodno moč. To pomeni vmesnik, neodvisen od proizvajalca, med hidravliko in elektroniko.
Zaključek
Premični krmilniki ifm so zelo zanesljivi in učinkoviti tudi v zahtevnih delovnih razmerah. Zaradi raznovrstne povezljivosti in funkcij omogočajo največjo prilagodljivost. S tem robustnim krmilnikom PLC družba ifm zagotavlja kakovost, ki je nepogrešljiva v neugodnih mobilnih vrstah uporabe. ifm – v vaši bližini!
