- Senzorji nagiba
- Dinamični senzorji nagiba
Dinamični senzorji nagiba
Rešitev za nenadne in hitre premike
Združevanje podatkov 3D merilnika pospeška in žiroskopa za brezkompromisno natančnost
Senzorji nagiba s kompenzacijo pospeška so posebej primerni za premične stroje in vozila, ki so podvržene nenadnim premikom, udarcem in vibracijam in ki se zanašajo na hiter odziv ter visoko kakovost signalov. Ta vrsta senzorja nagiba združuje znani 3D merilnik pospeška MEMS s 3D žiroskopom.
Merilnik pospeška posredno meri nagib (kot statični senzor nagiba), medtem ko žiroskop določa stopnjo vrtenja.
Kot je navedeno pod »Omejitve statičnih senzorjev nagiba«, imajo nenamerno zaznani zunanji pospeški ogromen vpliv na merilnik pospeška, vendar omejeno vplivajo na izmerjene stopnje vrtenja žiroskopa.
Inovativni, pametni algoritmi združujejo signale obeh principov merjenja, tako da so zgoraj navedeni vplivi povsem kompenzirani in izdani brez zakasnitve.
Dinamični senzorji nagiba serije JD s 6 stopnjami svobode
Dinamični senzorji nagiba serije JD postavljajo nove standarde glede kakovosti signala in značilnosti odziva. Uporabljajo 3D žiro senzor ter 3D senzor pospeševanja.
6-osni IMU (Inertial Measurement Unit – enota za inertno merjenje) s pametnimi združevalnimi filtri senzorjev na tej podlagi določajo natančne vrednosti nagiba. Interference, ki se lahko pojavijo npr. pri mobilnih vrstah uporabe zaradi vibracij, udarcev ali zagonov in zaviranja, ne popačijo izmerjenih vrednosti.
Dodatne funkcije dinamičnih senzorjev nagiba [JDxxxx]
Glavni namen dinamičnih senzorjev nagiba je omogočanje stabiliziranih podatkov (s kompenzacijo pospeška) za kote nagiba brez potrebe po konfiguraciji kakršnih koli parametrov senzorja. Vseeno pa je pri dinamičnih senzorjih nagiba z vmesnikom CANopen ali J1939, tudi mogoče izdati sile pospeševanja (merilnik pospeška) in hitrost vrtenja (žiroskop) ločeno za vsako od treh osi. Te meritve se shranijo v predmetih CANopen ali J1939, ki jih je mogoče preslikati.
- Spremljanje sile pospeševanja vzdolž ene ali več osi je mogoče uporabiti za vključevanje dodatnih funkcij ali varnostnih funkcij na strani krmilnika. Krmilnik lahko zaustavi stroj, če je določena mejna vrednost pospeševanja presežena.
- Z dodatnimi informacijami o hitrosti vrtenja v osi z je npr. mogoče meriti vodoravno (odklonsko) vrtenje stroja in zaznati smer premikanja zadevnega vozila.