Robotska platforma na podlagi 3D kamere
3D zaznavanje ovir
Avtonomni transportni sistemi morajo premagati dva velika izziva: na eni strani je to preprečevanje trkov s predmeti in osebami, na drugi pa samodejno izogibanje oviram. Pogosto uporabljeni varnostni skenerji so tukaj samo delno v pomoč, saj zaznavajo le pot premikanja na ravnini tik nad tlemi. Tukaj se pokažejo prednosti platforme s kamero: platforma obdeluje signale do šestih 3D kamer PMD, nameščenih po vsem vozilu, in tridimenzionalno vrednoti okolico, torej tla pod vidnim poljem varnostnega skenerja (npr. luknje v tleh) in pogled diagonalno navzgor. Na ta način je mogoče zaznati tudi viseče tovore, kot so kavlji žerjava. Zmogljivi algoritmi zagotavljajo, da je napačno zaznavanje kljub visoki stopnji zaznavanja praktično odpravljeno.
Preprosta integracija
Uporabnik lahko določi območja v obliki segmentiranih mnogokotnikov, v katerih sistem oceni zasedenost in dostavlja krmilnemu sistemu vozila jasne podatke za varno vožnjo brez trkov.
Slika 1: Ovira pred vozilom je prikazane na zemljevidu na tleh. Eno od treh območij ali območje v tako imenovani mreži zasedenosti se nato izpiše kot zasedeno. Slika 2: Robotska platforma zajame situacijo v 2D sliki in s 3D podatkih o razdalji.
