Združuje vse čute: nova platforma kamer O3R
- Centralna obdelava slike in informacij senzorja
- Sinhronizacija več kamer za 360° pokritost
- Prilagodljivost zaradi različnih različic kamer
- Standardizirani SDK-ji za arhitekturo Docker ter Python, C++, CUDA in ROS
- Najnovejši slikalnik s tehnologijo time-of-flight z izjemno visoko stabilnostjo zunanje svetlobe
Vgrajen in nadgradljiv sistem vizualizacije
Platforma O3R je obsežna rešitev za centralizirano, sinhronizirano obdelavo slik in informacije o senzorjih v avtonomnih premičnih robotih, kot so AGV-ji. Poenostavljena integracija in zanesljiva interakcija kamer in senzorjev omogoča robustno implementacijo zadevnih funkcij, kot so preprečevanje trkov, navigacija in nastavljanje položaja.
Poleg tega je mogoče vključiti analizo in dimenzioniranje stacionarnih objektov ter se obravnava učinkoviteje s pomočjo več kamer. Primeri vključujejo merjenje palet, debel, paketov ali kovčkov.
Zmogljiva in odprta: centralna enota za senzorsko obdelavo
Jedro sistema je zmogljiva računska enota po imenu video procesna enota (Video Processing Unit – VPU), ki uporablja yocto Linux na vdelani strojni opremi NVIDIA Jetson TX2. Z uporabo arhitekture Docker so podprta odprta razvojna okolja, kot so Python, C++, CUDA in ROS. Na računsko enoto je mogoče priključiti do šest glav kamer. Dodatni senzorji, npr. za zaznavanje razdalje, se lahko priključijo prek gigabitnega ethernetnega vmesnika. Tako so prek osrednje točke na voljo vsi zadevni »čuti«, ki jih potrebuje AGV za varno avtonomno navigacijo.
Glava kamere s slikovno napravo, ki smo jo razvili interno
Družba ifm nudi tudi primerne, visoko zmogljive glave kamer kot del rešitev platforme: 2D/3D kamere imajo kot zaslonke105°in so opremljene z najnovejšo slikovno napravo time-of--flight družbe pmdtechnologies ag. To podjetje skupine podjetij ifm razvija vse senzorje za vizualne izdelke strokovnjaka za avtomatizacijo in jih natančno prilagodi na zadevne zahteve.
Prek modulirane infrardeče svetlobe zazna 2D/3D kamera predmete z največjo zanesljivostjo tudi pri večji izpostavljenosti svetlobe iz okolice.
