3D sensor för mobila applikationer

Name: O3M261
Brand: ifm
SKU: O3M261
Price: 25312.00 SEK

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

3D sensor för mobila applikationer

O3M261

O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95

Tillförlitlig 3D-detektering av motiv och objekt
Lämplig för användning i mobila maskiner
Tillförlitlig avståndsmätning tack vare time-of-flight
Med integrerad 2D-kamera och överläggsfunktion
Indikation av varningar och hinder i livevisningen

Produktegenskaper

Typ av ljus	infrarött ljus
Bildupplösning [px]	640 x 480
Bildupplösning 3D [px]	64 x 16
Öppningsvinkel [°]	120 x 90
Öppningsvinkel 3D [°]	95 x 32
Bildfrekvens [Hz]	25
Bildfrekvens 3D [Hz]	25 / 33 / 50

Applikation

Applikation	utgångs för 3D bilddata; utgång för 2D bilddata

Elektriska data

Anslutningsspänning [V]	9...32 DC
Strömförbrukning [mA]	< 600
Effektförbrukning [W]	4,6
Skyddsklass	III
Typ av ljus	infrarött ljus
Bildsensor	PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip

Utgångar

Videoutgång	PAL (720x576)

Område

Bildupplösning [px]	640 x 480
Bildupplösning 3D [px]	64 x 16
Öppningsvinkel [°]	120 x 90
Öppningsvinkel 3D [°]	95 x 32
Bildfrekvens [Hz]	25
Bildfrekvens 3D [Hz]	25 / 33 / 50

Mjukvara / programmering

Parametreringsmöjligheter	via PC med ifm Vision Assistant

Gränssnitt

Kommunikationsinterface

CAN; Ethernet

Antal Can Interfaces

Antal Ethernet Interfaces

Antal Video Interfaces (CVBS)

Notering på gränssnitten

Utgång för förbehandlad data via CAN interface

CAN

Överföringshastighet

250 (125...1000) kBaud

Protokoll

CANopen; UDS

Fabriksinställning

J1939-interface: förinställt

Enhetsadress (ECU): 239

UDS interface: 500 (125...1000) kBaud

Användartyp

Parameterinställning; Dataöverföring

Ethernet

Protokoll

UDP/IP

Fabriksinställning

IP-adress: 192.168.1.1

Subnätmask: 255.255.255.0

mål-IPadress: 255.255.255.255

målport: 42000

Användartyp

Dataöverföring

Driftförhållanden

Omgivningstemperatur [°C]

-40...85

Hänvisning till omgivningstemperatur

vid bilduppdateringsfrekvens om 25 Hz

Lagringstemperatur [°C]

-40...105

Max. relativ luftfuktighet [%]

90; (ej kondenserande)

Max. höjd över havet [m]

4000

Kapslingsklass

IP 67; IP 69K; (med förmonterade anslutningar eller skyddskåpor)

Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx]

120

Godkännanden / tester

EMC

DIN EN 61000-6-4	industrimiljö
DIN EN 61000-6-2	industrimiljö

Stöttålighet

DIN EN 60068-2-27

30 g / 6 ms Permanent chock

Vibrationstålighet

DIN EN 60068-2-6	10 g / 10...500 Hz Svepsinus
DIN EN 60068-2-64	10...1000 Hz brusvibration

Elektrisk säkerhet

DIN EN 61010-2-201

elektrisk chock / elektrisk matning endast via PELV kretsar

MTTF (Mean Time To Failure) [års]

Mekaniska data

Vikt [g]	1168,05
Mått [mm]	143,8 x 85 x 70,1
Material	kapsling: pressgjuten aluminium; skiva: gorilla glas

Tillbehör

Ingående delar

Skyddslock

Anmärkning

belysningsenheterna krävs för sensorn.

använd endast original ifm kablar för att ansluta sensorn och belysnngsenheten.

funktionsspecifika prestandavärden hittas i medfäljande dokumentation.

Förpackning

1 antal

Elektrisk anslutning - CAN

	Anslutning: 1 x M12; kodning: A

Elektrisk anslutning - Ethernet

	Anslutning: 1 x M12; kodning: D

Elektrisk anslutning - Video

	Anslutning: 1 x M12; kodning: A

Ytterligare data

Bildfältstorlek med korrigering av linsförvrängning

Mätområde / avstånd [m]	Längd [m]	Bredd [m]
5	11	2,9
10	21,8	5,7
15	32,7	8,6
30	65	17

mätavstånd för objektigenkänning

objekttyp / objektstorlek	användarvillkor	Mätområde [m]
fordon	soligt (~120 klx)	0,25...21
	molnigt (~20 klx)	0,25...30
	mörker	0,25...35
person	soligt (~120 klx)	0,25...9
	molnigt (~20 klx)	0,25...12
	mörker	0,25...15
retroreflektor	soligt (~120 klx)	1...29
	molnigt (~20 klx)	1...42
	mörker	1...55

mjukvaruvariant:

OD objektigenkänning

mätområde för ROI

användarvillkor	Mätområde [m]
	typiskt värde
soligt (~120 klx)	0,25...8
molnigt (~20 klx)	0,25...11
mörker	0,25...21

mjukvaruvariant :

DI / BF distance image basfunktioner

mätnoggrannhet

användarvillkor	mätnoggrannhet [cm]
	typiskt värde
soligt (~120 klx)	± 15
molnigt (~20 klx)	± 10
mörker	± 5

mjukvaruvariant :

DI / BF distance image basfunktioner

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi förbehåller oss rätten till tekniska ändringar utan föregående meddelande! — SV-SE — O3M261-00 — 27.10.2022 —