Produktegenskaper
Typ av ljus |
infrarött ljus |
Bildupplösning [px] |
640 x 480 |
Bildupplösning 3D [px] |
64 x 16 |
Öppningsvinkel [°] |
90 x 67 |
Öppningsvinkel 3D [°] |
70 x 23 |
Bildfrekvens [Hz] |
25 |
Bildfrekvens 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Applikation
Applikation |
utgångs för 3D bilddata; utgång för 2D bilddata |
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] |
9...32 DC |
Strömförbrukning [mA] |
< 600 |
Effektförbrukning [W] |
4,6 |
Skyddsklass |
III |
Typ av ljus |
infrarött ljus |
Bildsensor |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Utgångar
Videoutgång |
PAL (720x576) |
Område
Bildupplösning [px] |
640 x 480 |
Bildupplösning 3D [px] |
64 x 16 |
Öppningsvinkel [°] |
90 x 67 |
Öppningsvinkel 3D [°] |
70 x 23 |
Bildfrekvens [Hz] |
25 |
Bildfrekvens 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Mjukvara / programmering
Parametreringsmöjligheter |
via PC med ifm Vision Assistant |
Gränssnitt
Kommunikationsinterface |
CAN; Ethernet |
Antal Can Interfaces |
1 |
Antal Ethernet Interfaces |
1 |
Antal Video Interfaces (CVBS) |
1 |
Notering på gränssnitten |
Utgång för förbehandlad data via CAN interface |
|
CAN
Överföringshastighet |
250 (125...1000) kBaud |
Protokoll |
CANopen; UDS |
Fabriksinställning |
J1939-interface: förinställt |
Enhetsadress (ECU): 239 |
UDS interface: 500 (125...1000) kBaud |
|
Användartyp |
Parameterinställning; Dataöverföring |
Ethernet
Protokoll |
UDP/IP |
Fabriksinställning |
IP-adress: 192.168.1.1 |
Subnätmask: 255.255.255.0 |
mål-IPadress: 255.255.255.255 |
målport: 42000 |
|
Användartyp |
Dataöverföring |
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] |
-40...85 |
Hänvisning till omgivningstemperatur |
vid bilduppdateringsfrekvens om 25 Hz |
|
Lagringstemperatur [°C] |
-40...105 |
Max. relativ luftfuktighet [%] |
90; (ej kondenserande) |
Max. höjd över havet [m] |
4000 |
Kapslingsklass |
IP 67; IP 69K; (med förmonterade anslutningar eller skyddskåpor) |
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] |
120 |
Godkännanden / tester
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
industrimiljö |
DIN EN 61000-6-2 |
industrimiljö |
|
Stöttålighet |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms Permanent chock |
|
Vibrationstålighet |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz Svepsinus |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz brusvibration |
|
Elektrisk säkerhet |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrisk chock / elektrisk matning endast via PELV kretsar |
|
MTTF (Mean Time To Failure) [års] |
58 |
Mekaniska data
Vikt [g] |
1155 |
Mått [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Material |
kapsling: pressgjuten aluminium; skiva: gorilla glas |
Anmärkning
Anmärkning |
belysningsenheterna krävs för sensorn. |
använd endast original ifm kablar för att ansluta sensorn och belysnngsenheten. |
funktionsspecifika prestandavärden hittas i medfäljande dokumentation. |
|
Förpackning |
1 antal |
Elektrisk anslutning - CAN
|
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Elektrisk anslutning - Ethernet
|
Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk anslutning - Video
|
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Ytterligare data
Bildfältstorlek med korrigering av linsförvrängning
Mätområde / avstånd [m] |
Längd [m] |
Bredd [m] |
5 |
7 |
2 |
10 |
14 |
4,1 |
15 |
21 |
6,5 |
30 |
42 |
12,2 |
mätavstånd för objektigenkänning
objekttyp / objektstorlek |
användarvillkor |
Mätområde [m] |
fordon |
soligt (~120 klx) |
0,25...30 |
|
molnigt (~20 klx) |
0,25...40 |
|
mörker |
0,25...50 |
person |
soligt (~120 klx) |
0,25...12 |
|
molnigt (~20 klx) |
0,25...16 |
|
mörker |
0,25...20 |
retroreflektor |
soligt (~120 klx) |
1...40 |
|
molnigt (~20 klx) |
1...60 |
|
mörker |
1...80 |
mjukvaruvariant: |
OD objektigenkänning |
mätområde för ROI
användarvillkor |
Mätområde [m] |
|
typiskt värde |
soligt (~120 klx) |
0,25...12 |
molnigt (~20 klx) |
0,25...15 |
mörker |
0,25...30 |
mjukvaruvariant : |
DI / BF distance image basfunktioner |
mätnoggrannhet
användarvillkor |
mätnoggrannhet [cm] |
|
typiskt värde |
soligt (~120 klx) |
± 15 |
molnigt (~20 klx) |
± 10 |
mörker |
± 5 |
mjukvaruvariant : |
DI / BF distance image basfunktioner |