3D kamera

Name: O3D355
Brand: ifm
SKU: O3D355
Price: 17464.00 SEK

O3D355

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

3D kamera

O3D355

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

Produktegenskaper

Typ av ljus	infrarött ljus
Bildupplösning 3D [px]	352 x 264
Öppningsvinkel 3D [°]	70 x 51; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)
Bildfrekvens 3D [Hz]	25

Applikation

Applikation	Kamera för utmatning av 3D-bilddata

Elektriska data

Anslutningsspänning [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strömförbrukning [mA]	420; (max medelvärde: < 1600 mA)
Max. strömförbrukning [mA]	2400; (pulsad strömpeak)
Effektförbrukning [W]	10; (typiskt värde)
Skyddsklass	III
Typ av ljus	infrarött ljus
Bildsensor	PMD 3D ToF-Chip
Inbyggd belysning	infrarött: 850 nm osynlig strålning LED

In- / utgångar

Antal in och utgångar	Antal kopplingsingångar: 1; Antal kopplingsutgångar: 2

Ingångar

Trigger	extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Antal kopplingsingångar	1

Utgångar

Antal kopplingsutgångar	2; (konfigurerbar)
Utgångsfunktion	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spänningsfall vid kopplingsutgång DC [V]	1
Max. strömbelastning per utgång [mA]	100
Kortslutningsskyddad	ja
Typ av kortslutningsskydd	pulserande
Överlastskydd	ja

Område

Arbetsavstånd [mm]

300...8000

Hänvisning till driftsavstånd

objektstorlek: 200 x 200 mm

reflektivitet: 18 %

Bildupplösning 3D [px]

352 x 264

Öppningsvinkel 3D [°]

70 x 51; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)

Bildfrekvens 3D [Hz]

Mjukvara / programmering

Parametreringsmöjligheter	via PC med ifm Vision Assistant eller XML-RPC; software API för C, C++ and Halcon

Gränssnitt

Kommunikationsinterface	Ethernet

Ethernet

Överföringsstandard

10Base-T; 100Base-TX

Överföringshastighet

10; 100

Protokoll

TCP/IP

Fabriksinställning

IP-adress: 192.168.0.69

Subnätmask: 255.255.255.0

Gateway IP-adress: 192.168.0.201

Användartyp

Parameterinställning; Dataöverföring

Driftförhållanden

Omgivningstemperatur [°C]	-10...50
Lagringstemperatur [°C]	-40...85
Kapslingsklass	IP 65; IP 67
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx]	8; (med reducerad mätnoggrannhet och repeterbarhet: < 100)

Godkännanden / tester

EMC

DIN EN 61000-6-4	okänslighet mot radiostörningar (elektromagnetisk kompatibilitet) / industrimiljö
DIN EN 61000-6-2	störningsokänslighet / industrimiljö

Stöttålighet

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) icke-upprepande
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) upprepande

Vibrationstålighet

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologisk säkerhet

befriad grupp; (DIN EN 62471)

Elektrisk säkerhet

DIN EN 61010-2-201

elektrisk matning endast via PELV kretsar

Mekaniska data

Vikt [g]	723,3
Mått [mm]	72 x 65 x 76,9
Material	kapsling: pressgjuten aluminium; framruta: Gorilla Glas; Funktionsdisplay: PA
Åtdragningsmoment [Nm]	< 0,8

Displayer / manöverelement

Display

Funktion	2 x LED, grön Ethernet drift
Utgångsstatus	2 x LED, gul OUT 1 OUT 2

Tillbehör

Ingående delar

Skyddslock

Anmärkning

Repeatbarhet och noggrannhet beror på bildinställningar och miljöförhållanden.

The data sheet values apply to typical settings and conditions.

Förpackning

1 antal

Elektrisk anslutning - Ethernet

	Anslutning: 1 x M12; kodning: D

Elektrisk anslutning - Processanslutning

	Anslutning: 1 x M12; kodning: A

Ytterligare data

Bildfältstorlek

	utan linsdistortionskorrigering		med lins linsdistortionskorrigering
Mätområde / avstånd [m]	Längd [m]	Bredd [m]	Längd [m]	Bredd [m]
0,50	0,47	0,68	0,40	0,55
1,00	0,94	1,36	0,80	1,10
2,00	1,88	2,72	1,60	2,20
3,00	2,82	4,08	2,40	3,30
4,00	3,76	5,44	3,20	4,40
5,00	4,70	6,80	4,00	5,50

repeterbarhet av avståndsmätning av en individuell pixel

Mätområde / avstånd [m]	repeterbarhet av uppmä (18% reflectivity) [mm]	Noggrannhet [mm]
	typiskt värde	typiskt värde
0,3...1,0	± 10	± 9
1,0...3,0	± 14	± 9
3,0...5,0	± 23	± 13
5,0...7,0	± 34	± 18
7,0...8,0	± 55	± 24

uppmätt i mitten av bilden vid en temperatur av 20°C
Repeterbarheten kan optimerasd med filterfuktioner
Repeternoggrannhet	1 σ

relativ noggrannhet

	typiskt värde
relativ noggrannhet	± 7 mm
Temperaturdrift -10...+50 °C	0,3 mm/K

uppmätt vid en reflektivitet från 18% till 90%

Parametreringsmöjligheter

Parameter	Inställningsområde	Fabriksinställning
exponeringstid [ms]	0,001...17	5
dynamiskt område	låg; Normalfunktion ; hög	Normalfunktion
filter	Tidsfunktion:
	medelvärde; adaptive exponential	inaktiverad
	3D funktion:
	medelvärde, median, bilateral funktion	inaktiverad
Trigger	Kontinuerlig; datainterface; positiv flank; negativ flank;positiv och negativ flank	Kontinuerlig
Bildfrekvens [Hz]	0,02...25	5

dataformat

datatyp	datavärde	Anmärkning
Avstånd [mm]	0...65535 uint16	radial distans
Kartesiska koordinater x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: lateral position z: vertikal distans
amplitud	0...65535 uint16	Objektljusstyrka

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi förbehåller oss rätten till tekniska ändringar utan föregående meddelande! — SV-SE — O3D355-00 — 21.02.2020 —