Typ av ljus | infrarött ljus |
---|---|
Bildupplösning 3D [px] | 352 x 264 |
Öppningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Applikation | Kamera för utmatning av 3D-bilddata |
---|
Anslutningsspänning [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Strömförbrukning [mA] | 420; (max medelvärde: < 1600 mA) |
Max. strömförbrukning [mA] | 2400; (pulsad strömpeak) |
Effektförbrukning [W] | 10; (typiskt värde) |
Skyddsklass | III |
Typ av ljus | infrarött ljus |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Inbyggd belysning | infrarött: 850 nm osynlig strålning LED |
Antal in och utgångar | Antal kopplingsingångar: 1; Antal kopplingsutgångar: 2 |
---|
Trigger | extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Antal kopplingsingångar | 1 |
Antal kopplingsutgångar | 2; (konfigurerbar) |
---|---|
Utgångsfunktion | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spänningsfall vid kopplingsutgång DC [V] | 1 |
Max. strömbelastning per utgång [mA] | 100 |
Kortslutningsskyddad | ja |
Typ av kortslutningsskydd | pulserande |
Överlastskydd | ja |
Arbetsavstånd [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Hänvisning till driftsavstånd |
|
||
Bildupplösning 3D [px] | 352 x 264 | ||
Öppningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) | ||
Bildfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Parametreringsmöjligheter | via PC med ifm Vision Assistant eller XML-RPC; software API för C, C++ and Halcon |
---|
Kommunikationsinterface | Ethernet |
---|
Överföringsstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Överföringshastighet | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP | |||
Fabriksinställning |
|
|||
Användartyp | Parameterinställning; Dataöverföring |
Omgivningstemperatur [°C] | -10...50 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40...85 |
Kapslingsklass | IP 65; IP 67 |
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] | 8; (med reducerad mätnoggrannhet och repeterbarhet: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Stöttålighet |
|
||||
Vibrationstålighet |
|
||||
Fotobiologisk säkerhet | befriad grupp; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrisk säkerhet |
|
Vikt [g] | 721,55 |
---|---|
Mått [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Material | kapsling: pressgjuten aluminium; framruta: Gorilla Glas; Funktionsdisplay: PA |
Åtdragningsmoment [Nm] | < 0,8 |
Display |
|
---|
Ingående delar |
|
---|
Anmärkning |
|
||
---|---|---|---|
Förpackning | 1 antal |
Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
utan linsdistortionskorrigering | med lins linsdistortionskorrigering | |||
Mätområde / avstånd [m] | Längd [m] | Bredd [m] | Längd [m] | Bredd [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
Mätområde / avstånd [m] | repeterbarhet av uppmä (18% reflectivity) [mm] | Noggrannhet [mm] |
typiskt värde | typiskt värde | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
uppmätt i mitten av bilden vid en temperatur av 20°C | |
Repeterbarheten kan optimerasd med filterfuktioner | |
Repeternoggrannhet | 1 σ |
relativ noggrannhet | ± 4 mm |
Temperaturdrift -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
uppmätt vid en reflektivitet från 18% till 90% |
Parameter | Inställningsområde | Fabriksinställning |
exponeringstid [ms] | 0,002...10 | 5 |
dynamiskt område | låg; Normalfunktion ; hög | Normalfunktion |
filter | Tidsfunktion: | |
medelvärde; adaptive exponential | inaktiverad | |
3D funktion: | ||
medelvärde, median, bilateral funktion | inaktiverad | |
Trigger | Kontinuerlig; datainterface; positiv flank; negativ flank;positiv och negativ flank | Kontinuerlig |
Bildfrekvens [Hz] | 0,02...25 | 5 |
datatyp | datavärde | Anmärkning |
Avstånd [mm] | 0...65535 uint16 | radial distans |
Kartesiska koordinater x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: lateral position z: vertikal distans |
amplitud | 0...65535 uint16 | Objektljusstyrka |