Produktegenskaper
Typ av ljus | infrarött ljus |
---|---|
Bildupplösning 3D [px] | 176 x 132 |
Öppningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) |
Bildfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Kapsling | rektangulär |
Applikation
Applikation | dimensionering av objektet; Övervakning av fullständighet; Nivåövervakning; distansstyrning; volymstyrning; robot gripper navigering; avpalletering |
---|
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Strömförbrukning [mA] | 420; (max medelvärde: < 1600 mA) |
Max. strömförbrukning [mA] | 2400; (pulsad strömpeak) |
Effektförbrukning [W] | 10; (typiskt värde) |
Skyddsklass | III |
Typ av ljus | infrarött ljus |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Inbyggd belysning | ja; (infrarött: 850 nm osynlig strålning LED) |
In- / utgångar
Antal in och utgångar | Antal kopplingsingångar: 2; Antal kopplingsutgångar: 3; Antal analogutgångar: 1 |
---|
Ingångar
Trigger | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Antal kopplingsingångar | 2 |
Ingångskrets för kopplingsingång | 24 V PNP/NPN; (konfigurerbar; IEC 61131-2 Typ 3) |
Utgångar
Totalt antal utgångar | 3 |
---|---|
Antal kopplingsutgångar | 3; (konfigurerbar) |
Utgångsfunktion | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spänningsfall vid kopplingsutgång DC [V] | 1 |
Max. strömbelastning per utgång [mA] | 100 |
Antal analogutgångar | 1; (konfigurerbar) |
Analog strömutgång [mA] | 4...20 |
Max. skenbart motstånd [Ω] | 500 |
Analog spänningsutgång [V] | 0...10 |
Minsta lastmotstånd [Ω] | 10000 |
Precision analogutgång; [%] | 1 |
Kortslutningsskyddad | ja |
Typ av kortslutningsskydd | pulserande |
Överlastskydd | ja |
Analogutgångens upplösning | 12 bit |
Område
Arbetsavstånd [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Hänvisning till driftsavstånd |
|
||
Bildupplösning 3D [px] | 176 x 132 | ||
Öppningsvinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion) | ||
Bildfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Mät-/ Inställningsområde
Mätområde [m] | < 30 |
---|
Mjukvara / programmering
Parametreringsmöjligheter | via PC med ifm Vision Assistant |
---|
Gränssnitt
Kommunikationsinterface | Ethernet |
---|
Överföringsstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Överföringshastighet | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Fabriksinställning |
|
Användartyp | Dataöverföring |
---|
Användartyp | Dataöverföring |
---|
Användartyp | Parameterinställning; Dataöverföring |
---|
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] | -30...50 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40...85 |
Kapslingsklass | IP 65 |
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] | 8; (med reducerad mätnoggrannhet och repeterbarhet: < 100) |
Godkännanden / tester
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Stöttålighet |
|
||||
Vibrationstålighet |
|
||||
Fotobiologisk säkerhet | befriad grupp; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrisk säkerhet |
|
Mekaniska data
Vikt [g] | 728,9 |
---|---|
Kapsling | rektangulär |
Mått [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Material | kapsling: pressgjuten aluminium; framruta: Gorilla Glas; Funktionsdisplay: PA |
Åtdragningsmoment [Nm] | < 0,8 |
Displayer / manöverelement
Display |
|
---|
Tillbehör
Ingående delar |
|
---|
Anmärkning
Förpackning | 1 antal |
---|
Elektrisk anslutning - Ethernet
Anslutning: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk anslutning - Processanslutning
Anslutning: 1 x M12; kodning: A |
Ytterligare data
Bildfältstorlek med korrigering av linsförvrängning
Mätområde / avstånd [m] | Längd [m] | Bredd [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
noggrannhet av dimensionering av objekt
Mätområde / avstånd [m] | noggrannhet objektstorlek (Längd, Bredd, Höjd) [mm] | noggrannhet objektposition (X, Y, Z koordinater) [mm] | noggrannhet av rotationsvinkel [°] |
typiskt värde | typiskt värde | typiskt värde | typiskt värde |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
typiska värden vid en omgivningstemperatur på 20 ° | |
Arbetsavstånd: | 0,3 ... 5 m |
Bildfrekvens: | 1 Hz |
informationen gäller för: | |
rektanguläraobjekt | |
reflektivitet: | 6...90 % för ej glänsande objekt |
minimum objektstorlek: | 100x100x100 mm |
objekt i bildcentrum | |
objekthastighet: | < 0,2 m/s |
Övervakning av fullständighet
objekthastighet < 0,2 m/s [mm] | objekthastighet > 0,2 m/s [mm] | |
typiskt värde: | ||
minsta höjd | 25 | 45 |
Bildfrekvens [Hz] | 5 |
Arbetsavstånd [m] | 0,3...5 |
max. behållarstorek (ortogonal förpackningsanordning) | maximalt antal objekt 64 |
Uppdateringshastigheten reduceras med hjälp av positionsspårning |
nivå och avdtåndsövervakning
Mätområde / avstånd [m] | repeterbarhet av uppmä (18% reflectivity) [mm] | repeterbarhet för ROI på 50x50 pixlar mot grå objekt [mm] | Noggrannhet (reflektivitet 6-90%) [mm] |
typiskt värde | typiskt värde | typiskt värde | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
uppmätt i mitten av bilden vid en temperatur av 20°C | |
Repeternoggrannhet | 1 σ |
Repeterbarheten kan optimerasd med filterfuktioner | |
Temperaturdrift -30...+50 °C | 0,4 mm/K |
robot gripper navigering and avpallettering
robot gripper navigering | avpalletering | |
Arbetsavstånd [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
objekttyper | valfri objektform | slutna rektangulära objekt |
minimum objektstorlek [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 vid minsta arbetsavstånd |
noggrannhet objektposition [mm] | ||
typiskt värde: | ± 10 rektanguläraobjekt | ± 15 |
noggrannhet av rotationsvinkel [°] | ||
typiskt värde: | ± 1 rektanguläraobjekt | ± 3 |
objekthastighet [m/s] | < 0,2 | |
Bildfrekvens [Hz] | 2 för ett objekt som skall mätas | 1 |
maximalt antal objekt | 20 |
typiska värden vid en omgivningstemperatur på 20 ° |