You probably do not come from: Sweden.  If necessary, change to: United States
  1. Startsida
  2. Produkter
  3. Industriell bildbehandling
  4. 3D-givare
  5. 3D-givare
  6. O3D310

3D-sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D-sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

{{ifmVariantName}}



  • ce
  • cul
Teknisk information
Produktegenskaper
Typ av ljus infrarött ljus
Bildupplösning 3D [px] 176 x 132
Öppningsvinkel 3D [°] 40 x 30; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)
Mätområde [m] < 30
Kommunikationsinterface Ethernet
Mått [mm] 72 x 65 x 89,2
Applikation
Applikation dimensionering av objektet; Övervakning av fullständighet; Nivåövervakning; distansstyrning; volymstyrning; robot gripper navigering; avpalletering
Elektriska data
Anslutningsspänning [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strömförbrukning [mA] 420; (max medelvärde: < 1600 mA)
Max. strömförbrukning [mA] 2400; (pulsad strömpeak)
Effektförbrukning [W] 10; (typiskt värde)
Skyddsklass III
Typ av ljus infrarött ljus
Bildsensor PMD 3D ToF-Chip
Inbyggd belysning ja; (infrarött: 850 nm osynlig strålning LED)
In- / utgångar
Antal in och utgångar Antal kopplingsingångar: 2; Antal kopplingsutgångar: 3; Antal analogutgångar: 1
Ingångar
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Antal kopplingsingångar 2
Ingångskrets för kopplingsingång 24 V PNP/NPN; (konfigurerbar; IEC 61131-2 Typ 3)
Utgångar
Totalt antal utgångar 3
Antal kopplingsutgångar 3; (konfigurerbar)
Utgångsfunktion 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spänningsfall vid kopplingsutgång DC [V] 1
Max. strömbelastning per utgång [mA] 100
Antal analogutgångar 1; (konfigurerbar)
Analog strömutgång [mA] 4...20
Max. skenbart motstånd [Ω] 500
Analog spänningsutgång [V] 0...10
Minsta lastmotstånd [Ω] 10000
Precision analogutgång; [%] 1
Kortslutningsskyddad ja
Typ av kortslutningsskydd pulserande
Överlastskydd ja
Analogutgångens upplösning 12 bit
Område
Arbetsavstånd [mm] 300...8000
Hänvisning till driftsavstånd
objektstorlek: 200 x 200 mm
reflektivitet: 18 %
Bildupplösning 3D [px] 176 x 132
Öppningsvinkel 3D [°] 40 x 30; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)
Bildfrekvens 3D [Hz] 25
Mät-/ Inställningsområde
Mätområde [m] < 30
Mjukvara / programmering
Parametreringsmöjligheter via PC med ifm Vision Assistant
Gränssnitt
Kommunikationsinterface Ethernet
Ethernet
Överföringsstandard 10Base-T; 100Base-TX
Överföringshastighet 10; 100
Protokoll TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Fabriksinställning
IP-adress: 192.168.0.69
Subnätmask: 255.255.255.0
Gateway IP-adress: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Användartyp Dataöverföring
Ethernet - PROFINET
Användartyp Dataöverföring
Ethernet - TCP/IP
Användartyp Parameterinställning; Dataöverföring
Driftförhållanden
Omgivningstemperatur [°C] -10...50
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Kapslingsklass IP 65; IP 67; IP 69K
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx] 8; (med reducerad mätnoggrannhet och repeterbarhet: < 100)
Godkännanden / tester
EMC
DIN EN 61000-6-4 okänslighet mot radiostörningar (elektromagnetisk kompatibilitet) / industrimiljö
DIN EN 61000-6-2 störningsokänslighet / industrimiljö
Stöttålighet
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) icke-upprepande
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) upprepande
Vibrationstålighet
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologisk säkerhet befriad grupp; (DIN EN 62471)
Elektrisk säkerhet
DIN EN 61010-2-201 elektrisk matning endast via PELV kretsar
MTTF (Mean Time To Failure) [års] 43,08
Mekaniska data
Vikt [g] 1217,5
Mått [mm] 72 x 65 x 89,2
Material kapsling: rostfritt stål (1,4404 / SS2348); frontlins: PMMA; Funktionsdisplay: PA
Åtdragningsmoment [Nm] < 0,8
Displayer / manöverelement
Display
Funktion 2 x LED, grön Ethernet drift
Utgångsstatus 2 x LED, gul OUT 1 OUT 2
Tillbehör
Ingående delar
Skyddslock
Anmärkning
Förpackning 1 antal
Elektrisk anslutning - Ethernet
Anslutning: 1 x M12
Elektrisk anslutning - Processanslutning
Anslutning: 1 x M12
Ytterligare data
Bildfältstorlek med korrigering av linsförvrängning
Mätområde / avstånd [m] Längd [m] Bredd [m]
0,50 0,26 0,35
1,00 0,52 0,69
2,00 1,04 1,39
3,00 1,56 2,08
4,00 2,08 2,78
5,00 2,61 3,47
noggrannhet av dimensionering av objekt
Mätområde / avstånd [m] noggrannhet objektstorlek (Längd, Bredd, Höjd) [mm] noggrannhet objektposition (X, Y, Z koordinater) [mm] noggrannhet av rotationsvinkel [°]
typiskt värde typiskt värde typiskt värde typiskt värde
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Arbetsavstånd: 0,3 ... 5 m
Bildfrekvens: 1 Hz
informationen gäller för:
rektanguläraobjekt
reflektivitet: 6...90 % för ej glänsande objekt
minimum objektstorlek: 100x100x100 mm
objekt i bildcentrum
objekthastighet: < 0,2 m/s
Övervakning av fullständighet
objekthastighet < 0,2 m/s [mm] objekthastighet > 0,2 m/s [mm]
typiskt värde:
minsta höjd 25 45
Bildfrekvens [Hz] 5
Arbetsavstånd [m] 0,3...5
max. behållarstorek (ortogonal förpackningsanordning) maximalt antal objekt 64
Uppdateringshastigheten reduceras med hjälp av positionsspårning
nivå och avdtåndsövervakning
Mätområde / avstånd [m] repeterbarhet av uppmä (18% reflectivity) [mm] repeterbarhet för ROI på 50x50 pixlar mot grå objekt [mm] Noggrannhet (reflektivitet 6-90%) [mm]
typiskt värde typiskt värde typiskt värde
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
uppmätt i mitten av bilden vid en temperatur av 20°C
Repeternoggrannhet 1 σ
Repeterbarheten kan optimerasd med filterfuktioner
Temperaturdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
robot gripper navigering and avpallettering
robot gripper navigering avpalletering
Arbetsavstånd [m] 0,2...6 0,5...6
objekttyper valfri objektform slutna rektangulära objekt
minimum objektstorlek [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 vid minsta arbetsavstånd
noggrannhet objektposition [mm]
typiskt värde: ± 10 rektanguläraobjekt ± 15
noggrannhet av rotationsvinkel [°]
typiskt värde: ± 1 rektanguläraobjekt ± 3
objekthastighet [m/s] < 0,2
Bildfrekvens [Hz] 2 för ett objekt som skall mätas 1
maximalt antal objekt 20
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi förbehåller oss rätten till tekniska ändringar utan föregående meddelande! — SV-SE — O3D310-04 — 23.02.2021 —