Name: O3D310
Brand: ifm
SKU: O3D310
Price: 19212.00 SEK

Produktegenskaper

Typ av ljus	infrarött ljus
Bildupplösning 3D [px]	176 x 132
Öppningsvinkel 3D [°]	40 x 30; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)
Bildfrekvens 3D [Hz]	25

Applikation

Applikation	dimensionering av objektet; Övervakning av fullständighet; Nivåövervakning; distansstyrning; volymstyrning; robot gripper navigering; avpalletering

Elektriska data

Anslutningsspänning [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strömförbrukning [mA]	420; (max medelvärde: < 1600 mA)
Max. strömförbrukning [mA]	2400; (pulsad strömpeak)
Effektförbrukning [W]	10; (typiskt värde)
Skyddsklass	III
Typ av ljus	infrarött ljus
Bildsensor	PMD 3D ToF-Chip
Inbyggd belysning	ja; (infrarött: 850 nm osynlig strålning LED)

In- / utgångar

Antal in och utgångar	Antal kopplingsingångar: 2; Antal kopplingsutgångar: 3; Antal analogutgångar: 1

Ingångar

Trigger	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Antal kopplingsingångar	2
Ingångskrets för kopplingsingång	24 V PNP/NPN; (konfigurerbar; IEC 61131-2 Typ 3)

Utgångar

Totalt antal utgångar	3
Antal kopplingsutgångar	3; (konfigurerbar)
Utgångsfunktion	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spänningsfall vid kopplingsutgång DC [V]	1
Max. strömbelastning per utgång [mA]	100
Antal analogutgångar	1; (konfigurerbar)
Analog strömutgång [mA]	4...20
Max. skenbart motstånd [Ω]	500
Analog spänningsutgång [V]	0...10
Minsta lastmotstånd [Ω]	10000
Precision analogutgång; [%]	1
Kortslutningsskyddad	ja
Typ av kortslutningsskydd	pulserande
Överlastskydd	ja
Analogutgångens upplösning	12 bit

Område

Arbetsavstånd [mm]

300...8000

Hänvisning till driftsavstånd

objektstorlek: 200 x 200 mm

reflektivitet: 18 %

Bildupplösning 3D [px]

176 x 132

Öppningsvinkel 3D [°]

40 x 30; (nominellt värde utan linsdistorsionskorrektion)

Bildfrekvens 3D [Hz]

25

Mät-/ Inställningsområde

Mätområde [m]	< 30

Mjukvara / programmering

Parametreringsmöjligheter	via PC med ifm Vision Assistant

Gränssnitt

Kommunikationsinterface	Ethernet

Ethernet

Överföringsstandard

10Base-T; 100Base-TX

Överföringshastighet

10; 100

Protokoll

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Fabriksinställning

IP-adress: 192.168.0.69

Subnätmask: 255.255.255.0

Gateway IP-adress: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Användartyp	Dataöverföring

Ethernet - PROFINET

Användartyp	Dataöverföring

Ethernet - TCP/IP

Användartyp	Parameterinställning; Dataöverföring

Driftförhållanden

Omgivningstemperatur [°C]	-10...50
Lagringstemperatur [°C]	-40...85
Kapslingsklass	IP 65; IP 67; IP 69K
Max. tålighet mot yttre ljuskällor [klx]	8; (med reducerad mätnoggrannhet och repeterbarhet: < 100)

Godkännanden / tester

EMC

DIN EN 61000-6-4	okänslighet mot radiostörningar (elektromagnetisk kompatibilitet) / industrimiljö
DIN EN 61000-6-2	störningsokänslighet / industrimiljö

Stöttålighet

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) icke-upprepande
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) upprepande

Vibrationstålighet

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologisk säkerhet

befriad grupp; (DIN EN 62471)

Elektrisk säkerhet

DIN EN 61010-2-201

elektrisk matning endast via PELV kretsar

MTTF (Mean Time To Failure) [års]

43,08

Mekaniska data

Vikt [g]	1217,5
Mått [mm]	72 x 65 x 89,2
Material	kapsling: rostfritt stål (1,4404 / SS2348); framruta: PMMA; Funktionsdisplay: PA
Åtdragningsmoment [Nm]	< 0,8

Displayer / manöverelement

Display

Funktion	2 x LED, grön Ethernet drift
Utgångsstatus	2 x LED, gul OUT 1 OUT 2

Tillbehör

Ingående delar

Skyddslock

Anmärkning

Förpackning	1 antal

Elektrisk anslutning - Ethernet

	Anslutning: 1 x M12; kodning: D

Elektrisk anslutning - Processanslutning

	Anslutning: 1 x M12; kodning: A

Ytterligare data

Bildfältstorlek med korrigering av linsförvrängning

Mätområde / avstånd [m]	Längd [m]	Bredd [m]
0,50	0,26	0,35
1,00	0,52	0,69
2,00	1,04	1,39
3,00	1,56	2,08
4,00	2,08	2,78
5,00	2,61	3,47

noggrannhet av dimensionering av objekt

Mätområde / avstånd [m]	noggrannhet objektstorlek (Längd, Bredd, Höjd) [mm]	noggrannhet objektposition (X, Y, Z koordinater) [mm]	noggrannhet av rotationsvinkel [°]
typiskt värde	typiskt värde	typiskt värde	typiskt värde
1,0...3,0	± 10	± 5	± 1

Arbetsavstånd:	0,3 ... 5 m
Bildfrekvens:	1 Hz
informationen gäller för:
rektanguläraobjekt
reflektivitet:	6...90 % för ej glänsande objekt
minimum objektstorlek:	100x100x100 mm
objekt i bildcentrum
objekthastighet:	< 0,2 m/s

Övervakning av fullständighet

	objekthastighet < 0,2 m/s [mm]	objekthastighet > 0,2 m/s [mm]
typiskt värde:
minsta höjd	25	45

Bildfrekvens [Hz]	5
Arbetsavstånd [m]	0,3...5
max. behållarstorek (ortogonal förpackningsanordning)	maximalt antal objekt 64
Uppdateringshastigheten reduceras med hjälp av positionsspårning

nivå och avdtåndsövervakning

Mätområde / avstånd [m]	repeterbarhet av uppmä (18% reflectivity) [mm]	repeterbarhet för ROI på 50x50 pixlar mot grå objekt [mm]	Noggrannhet (reflektivitet 6-90%) [mm]
	typiskt värde	typiskt värde	typiskt värde
0,3...1,0	8	0,3	± 7
1,0...3,0	12	0,4	± 7
3,0...5,0	20	0,7	± 10
5,0...7,0	30	1,0	± 15
7,0...8,0	50	1,7	± 20

uppmätt i mitten av bilden vid en temperatur av 20°C
Repeternoggrannhet	1 σ
Repeterbarheten kan optimerasd med filterfuktioner
Temperaturdrift -10...+50 °C	0,2 mm/K

robot gripper navigering and avpallettering

	robot gripper navigering	avpalletering
Arbetsavstånd [m]	0,2...6	0,5...6
objekttyper	valfri objektform	slutna rektangulära objekt
minimum objektstorlek [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 vid minsta arbetsavstånd
noggrannhet objektposition [mm]
typiskt värde:	± 10 rektanguläraobjekt	± 15
noggrannhet av rotationsvinkel [°]
typiskt värde:	± 1 rektanguläraobjekt	± 3
objekthastighet [m/s]	< 0,2
Bildfrekvens [Hz]	2 för ett objekt som skall mätas	1
maximalt antal objekt	20

3D-sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D-sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40