Visionsystem 

vision system

O3R-plattformen är den holistiska lösningen för central, synkroniserad bearbetning av bild- och sensorinformation i autonoma mobila robotar som AGV. Den förenklade integrationen och pålitliga interaktionen mellan kameror och sensorer möjliggör robust implementering av relevanta funktioner som kollisionsskydd, navigering och positionering. Dessutom kan stationära uppgifter för analys och dimensionering av objekt implementeras, vilka kan hanteras mer effektivt med hjälp av flera kameror. Detta kan vara mätning av pallar, trädstammar, paket eller resväskor.

Kraftfull och öppen

Den centrala enheten för sensorisk bearbetning Kärnan i systemet är en högpresterande datorenhet som kallas Video Processing Unit (VPU), som använder yocto Linux på NVIDIA Jetson TX2 inbyggd hårdvara. Baserat på en Docker-arkitektur stöds öppna utvecklingsmiljöer som Python, C++, CUDA och ROS. Upp till sex kamerahuvuden kan anslutas till processorenheten, samt ytterligare sensorer via ett Gigabit Ethernet-gränssnitt, till exempel för att mäta avstånd.
Alla relevanta "sinne" som en AGV behöver för säker autonom navigering finns alltså tillgängliga på en central punkt.

Kamerahuvud med imager från vår egen utveckling

Ifm erbjuder även lämpliga, kraftfulla kamerahuvuden som en del av plattformslösningen redan från början: 2D/3D-kamerorna har en öppningsvinkel på antingen 60° eller 105° och är utrustade med den senaste time-of-flight-kameran från pmdtechnologies ag . Ifm-gruppens företag utvecklar alla sensorer för automationsspecialistens visionprodukter och skräddarsyr dem exakt efter respektive krav.
Tack vare det modulerade infraröda ljuset fångar 2D/3D-kameran objekt med maximal tillförlitlighet, även när den utsätts för ökat omgivande ljus.