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  5. RM900S

Codeur multi-tours absolu à arbre plein

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

Codeur multi-tours absolu à arbre plein RM900S
Codeur multi-tours absolu à arbre plein RM900S
Codeur multi-tours absolu à arbre plein RM900S
Codeur multi-tours absolu à arbre plein RM900S
Codeur multi-tours absolu à arbre plein RM900S
Codeur multi-tours absolu à arbre plein RM900S

Codeur multi-tours absolu à arbre plein

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

  • Intégration très simple du sous-système de sécurité certifié par le TÜV Rheinland avec le mode ifm
  • sous-système de sécurité avec prise en charge de CANopen-Safety
  • Utilisable dans les fonctions de sécurité jusqu’à SIL2 / PLd catégorie 3
  • Certifié selon les normes suivantes : EN 60947-5-3, CEI 61508 et ISO 13849
  • Codeur de sécurité sans entretien avec détection entièrement magnétique
Caractéristiques du produit
Résolution 8192 pas; 65536 tours; 29 bit
Type d'arbre arbre plein
Diamètre de l'arbre [mm] 10
Application
Principe de fonctionnement absolu
Type de tour Multi-tours (multiturn)
Système de détection magnétique
Application applications mobiles; cranes and hoist machines
Température de fonctionnement (active) [°C] -40...85
Données électriques
Tension d'alimentation [V] 8...36 DC
Consommation [mA] < 60; ((24 V DC))
Puissance absorbée [W] 1,5
Classe de protection III
Protection inversion de polarité oui
Protection contre les surcharges oui; (< 60 V DC)
Retard à la disponibilité [s] < 2
Sorties
Pouvoir de coupure max. 1,5 A (24 V DC )
Code TOR
Etendue de mesure / plage de réglage
Résolution 8192 pas; 65536 tours; 29 bit
Exactitude / déviations
Précision [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
Répétabilité ± 0,1 °; (magnétique)
Temps de réponse
Temps de réponse pour la mise en sécurité [ms] 7
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage mise à l'échelle; présélection; débit de transmission; Node ID; limit switch; gear function; monitoring window; sens du comptage; speed parameters; integration time; ifm mode
Interfaces
Nombre des interfaces CAN 2
Taux de transmission 20 kBit/s... 1 MBit/s
Résistance de terminaison oui; (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
Protocole CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A
Réglages usine
débit de transmission: 250 kBit/s
Node-ID: 32
Version CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] -40...85
Température de stockage [°C] -40...90
Remarque sur la température de stockage
dry
Humidité relative de l'air max. [%] 98
Altitude max. au-dessus du niveau de la mer [m] 5000
Indice de protection IP 67; IP 69K; (avec connecteur femelle ifm vissé correctement)
Tests / homologations
CEM
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 rayonnement HF 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (blindage)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 classe B
IEC 61000-4-8 magnetic fields 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) Critère de défaillance A
Tenue aux chocs
IEC 60068-2-27 100 g 6 ms half-sine; 100 shocks each in every direction of the 3 coordinate axes
Tenue aux vibrations
IEC 60068-2-64 15 g sine / 50...2000 Hz
ISO 19014-3 5,7 g RMS
Essai au brouillard salin
IEC 60068-2-52 niveau de sévérité 5
Norme compliant with ECE R 10 Rev.6
Classification de sécurité
Conforme aux exigences
ISO 13849-1 catégorie 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
Durée d'utilisation TM (Mission Time) [h] 175800
Durée d'utilisation TM (Mission Time, indication supplémentaire)
20 ans
PFH [1/h] 2,00E-8
Données mécaniques
Poids [g] 0,001
Dimensions [mm] Ø 58 / L = 98,8
Matières flasque, boîtier: aluminium; joints d’étanchéité: NBR/HNBR; Indication: polycarbonate; Raccordements: zamac nickelé (axial)/(radial)
Vitesse de rotation mécanique max. [U/min] 6000
Couple de démarrage max. [Nm] 5
Température de référence couple [°C] 20
Type d'arbre arbre plein
Diamètre de l'arbre [mm] 10
Matière de l'arbre
inox (1.4305/303)
Charge max. sur l'arbre axiale en bout d'arbre [N] 80
Charge max. sur l'arbre radiale en bout d'arbre [N] 100
Bride de fixation Flasque de serrage; Ø 58 mm
Remarques
Remarques
Le matériel pour une fixation sûre n'est pas fourni ; la fixation doit être effectuée par l'utilisateur
conforme aux exigences CEM pour l’utilisation dans les machines agricoles et forestières, les engins de terrassement et de construction et les chariots de manutention
additional information on max. shaft load: measured 10 mm from the flange
can be used in applications up to Ag PL d in accordance with ISO 25119, up to MPL d in accordance with ISO 19014-3
Unité d'emballage 1 pièces
Raccordement électrique - CAN-in
Connecteur: 1 x M12-A; codage: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)
Raccordement électrique - CAN-out
Connecteur: 1 x M12-A; codage: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)
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