PMD의 이동거리시간차 기술이 적용된 레이저 거리 센서
정확한 측정을 위한 작동 원리
센서는 레이저를 사용하여 측정되는 물체에 의해 반사되는 변조된 광파를 전송합니다. 수신된 반사광 신호의 위상 위치와 투과광의 위상 위치를 비교합니다. 위상 변이, 즉 파고점 사이의 "거리"를 기반으로 광선의 이동거리시간이 결정되고, 센서와 물체 사이의 거리가 계산됩니다.
- 장거리에서 신뢰할 수 있는 포토 거리 감지
- 신뢰할 수 있는 스위칭을 위한 매우 우수한 반사 내구성과 배후배경배제
- 소형 부품 감지를 위한 높은 정밀도
- 까다로운 표면에서도 색상 독립적 측정
- 레이저 보호 클래스 1 또는 2를 갖춘 버전
밀리미터 이내의 정밀함
ifm의 PMD 센서는 "시스템-온-칩" 디자인을 사용합니다. 신호 평가를 위한 센서 요소와 전자장치는 모두 PMD (Photonic Mixer Device)라는 단일 실리콘 칩에 통합되어 있습니다. 장점: 이 혁신적인 ifm 디자인은 산업적으로 호환 가능한 소형 하우징으로 기존 시스템 보다 훨씬 저렴한 가격으로 높은 측정 정확도를 제공합니다.
매우 작은 레이저 광점을 사용하는 본 센서는 에러 방지 어플리케이션 등 작은 부품을 감지하는 데 아주 적합합니다.
까다로운 표면을 쉽게 감지
PMD 기술에 대한 특별한 점은 무엇입니까? PMD 센서는 표면 색상에 무관하게 거리를 측정합니다. 주변 광원, 반사, 유막 젖은 표면 또는 매우 어두운 물체도 문제가 되지 않습니다. 물체의 충격각도는 최대 20도일 수 있습니다.
PMD 센서는 눈에 중요하지 않은 레이저 보호 클래스 1로 물체를 감지합니다. 뛰어난 반사에 대한 내구성과 배후배경배제가 높은 초과이득과 함께 신뢰성있는 작동을 가능하게 합니다. 스위칭포인트는 사용자 친화적인 3 버튼 조작 또는 IO-Link를 통해 1 밀리미터 이내로 쉽게 세팅될 수 있습니다. 또한, 현재 거리값을 제공할 수 있습니다.
PMD 프로파일러를 사용한 삼각측량 기술
센서는 삼각측량 원리로 작동합니다. 이를 위하여 센서는 측정되는 표면에 레이저 라인을 투사하는 프로젝션 장치를 보유합니다. 이 라인은 반사되며 수광부에 의하여 다시 인식됩니다 (PMD 칩). 프로젝션 장치에 비해 카메라는 명확한 각도 오프셋을 보유하므로 높이 프로파일을 감지할 수 있습니다.
센서의 측정 레인지는 센서로 부터 150 mm와 300 mm 사이입니다. 수광부의 관점으로 레이저 라인 길이는 센서와 타겟의 거리 (센서에 가까울수록 라인이 짧아짐)에 의존합니다. 그럼에도 불구하고 센서와 물체 사이의 거리가 변경되는 경우에도 물체의 비율은 동일하게 유지됩니다. 이는 윤곽이 거리와 무관하게 측정됨을 의미합니다. 그러므로 센서의 정렬 및 포지셔닝이 매우 간단합니다.
PMD 이동거리시간차 (ToF) 기술을 갖춘 3D 센서 O3D
이동거리시간차 (ToF): 이동거리시간차를 측정하여 개별적인 픽셀과 물체 사이의 거리값이 픽셀 레벨의 그레이 스케일 값과 동시에 감지될 수 있습니다. 이를 통해 3D 정보가 실시간으로 직접 생성됩니다. 가장 일반적인 ToF 기술은 PMD (photonic mixer device)로 알려져 있습니다.
PMD ToF (Time-of-Flight) 기술을 사용하면 단 하나의 3차원 23,232픽셀 이미지 캡처로 모션 블러 없이 장면 및 개체를 감지할 수 있습니다. 검출 장면은 변조되어 묘사되고 비가시성의 적외선과 PMD 센서를 접촉한 반사광에 의해 구현됩니다.