비디오 프로세싱 장치 (Video processing unit: VPU)

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

비디오 프로세싱 장치 (Video processing unit: VPU)

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

어플리케이션

어플리케이션	충돌을 피하기 위한 ODS 장애물 감지

전기적 데이터

동작 전압 [V]	19,2...28,8 DC
최대 전류 소모량 [mA]	1100+n* (630/20) * FPS; n = 카메라 수; FPS = 카메라 프레임 레이트
전력소비 [W]	10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; 전형적인 n = 3 ; the voltage and power supply are provided by the VPU and are therefore listed in the VPU data sheet.

인터페이스

CAN 인터페이스 수	1
이더넷 인터페이스 수	2
USB 인터페이스 수	2

CAN

기록문(프로토콜)	무료 프로토콜

이더넷

전송 표준

1GBase-T

전송 속도

1000 MBit/s

커넥터 타입

RJ45

기록문(프로토콜)

TCP/IP

공장설정

IP 어드레스: 192.168.0.69

subnet 마스크: 255.255.255.0 (Class C)

Gateway IP 어드레스: 192.168.0.201

MAC-어드레스: 타입라벨을 보십시오.

센서 인터페이스

전송 표준

FPD-Link

커넥터 타입

HFM (Mini-FAKRA)

인터페이스에 대한 참고사항

number of cameras when using the ODS function (obstacle detection system): see operating instructions

USB

커넥터 타입	Mini-USB; 타입 A
버전	2.0; 3.0

작동 조건

주변온도 [°C]	-10...40
저장온도 [°C]	-40...85
보호등급	IP 50

테스트 / 인증서

EMC

EN IEC 61000-6-4	간섭 방사 / 주거, 상업 및 경공업 환경
EN IEC 61000-6-2	방해에 대한 견고성 / industrial environments

쇼크 내구성

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) 반복되지 않음
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) 반복됨

진동 내구성

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

전기적 안전

DIN EN 61010-2-201

단지 PELV 회로를 통한 전기적 공급

기계적 데이터

무게 [g]	1256,52
크기 [mm]	126,5 x 29 x 180,4
재질	하우징: 알루미늄
조임 토크 [Nm]	< 5,5

하드웨어

프로세서	SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU
작업 메모리	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
대용량 저장공간	32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker)

비고

포장당	1 갯수

전기적 연결 - USB 소켓

	커넥터: 1 x 소형 USB 인터페이스

전기적 연결 - USB 소켓 Typ A

	커넥터: 1 x Typ A

전기적 연결 - 센서 인터페이스

	커넥터: 6 x HFM (Mini-FAKRA) (AMK12A-1M4Z5-A)

추가 자료

연결부

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
사례 1	카메라 1 (3D-38k)	카메라 2 (3D-38k)	카메라 1 (2D)	카메라 2 (2D)	카메라 3 (3D-38k)	-
사례 2	카메라 1 (2D)	카메라 2 (2D)	카메라 1 (3D-38k)	카메라 2 (3D-38k)	카메라 3 (2D)	카메라 4 (2D)
사례 3	카메라 1 (3D-38k)	카메라 2 (3D-38k)	-	카메라 4 (3D-VGA)	-	-
사례 4	카메라 1 (3D-VGA)	카메라 2 (3D-VGA)	카메라 3 (3D-VGA)	카메라 4 (3D-VGA)	-	-

포트 0과 1, 2 그리고 3, 4 그리고 5는 동일한 타입의 이미지 센서에 할당되어야 합니다.
카메라 연결 시, 3D 이미지 센서 타입 38k과 VGA가 서로 다름에 유의하십시오.
참고: 어플리케이션에 따라 달라지는 여유 메모리에 대한 자세한 내용은 펌웨어별 버전 정보 (ifm.3d.com)에서 확인할 수 있습니다.

일반적인 감지 범위

물체 / 물체 높이	카메라 헤드	마운팅 위치	일반적인 감지 범위 *
지면에 포크	O3R225 105°	20...30 cm	1,3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

캔틸레버 (cantilevered) 포크	O3R225 105°	20...30 cm	2,1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2,1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3,0 m

7 cm 입방체 (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1,6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

* 테스트 -조건 :

실내
속도 : ≤ 2 m/s
씰링된, 약간 불균일한 표면

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