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3D 센서

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

3D 센서

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

  • ce
  • ukca
  • cul
제품 특성
빛의 형태 적외선
이미지 해상도 3D [px] 176 x 132
조리개 각도 3D [°] 70 x 51; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값)
이미지 반복 주파수 3D [Hz] 25
어플리케이션
어플리케이션 물체의 치수; 완전성 모니터링; 레벨 모니터링; 간격 모니터링; 볼륨 모니터링; 로봇 그리퍼 네비게이션; 디팔레타이징
전기적 데이터
동작 전압 [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
전류소모 [mA] 420; (최대 평균값: < 1600 mA)
최대 전류 소모량 [mA] 2400; (피크 전류 펄스됨)
전력소비 [W] 10; (전형적인 값)
보호 클래스 III
빛의 형태 적외선
이미지 센서 PMD 3D ToF-Chip
내장된 조명 yes; (적외선: 850 nm 보이지 않는 방사 LED)
입력 / 출력
입력부 및 출력부 수효 디지털 입력 수: 2; 디지털 출력 수: 3; 아날로그 출력 수: 1
입력
트리거(Trigger) 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
디지털 입력 수 2
디지털 입력의 입력 회로 24 V PNP/NPN; (구성가능; IEC 61131-2 Typ 3)
출력
출력의 전체 수 3
디지털 출력 수 3; (구성가능)
출력 기능 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
최대 전압강하 스위칭 출력 DC [V] 1
각각의 출력에 대한 전기 적재력 [mA] 100
아날로그 출력 수 1; (구성가능)
아날로그 전류 출력 [mA] 4...20
최대 부하 [Ω] 500
아날로그 전압 출력 [V] 0...10
최소 부하 내구성 [Ω] 10000
정밀 아날로그 출력 [%] 1
쇼트방지 yes
쇼트방지 타입 펄스
과부하 방지 yes
아날로그 출력 해상도 12 bit
범위
작업거리 [mm] 300...8000
작동 거리에 대한 주의사항
물체 크기: 200 x 200 mm
반사율: 18 %
이미지 해상도 3D [px] 176 x 132
조리개 각도 3D [°] 70 x 51; (렌즈 왜곡 보정이 없는 공칭 값)
이미지 반복 주파수 3D [Hz] 25
측정 범위 / 설정 범위
측정범위 [m] < 30
스프트웨어 / 프로그래밍
파라메터 셋팅 옵션 ifm Vision Assistant를 보유한 PC를 통함
인터페이스
통신 인터페이스 Ethernet
이더넷
전송 표준 10Base-T; 100Base-TX
전송 속도 10; 100
기록문(프로토콜) TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
공장설정
IP 어드레스: 192.168.0.69
subnet 마스크: 255.255.255.0
Gateway IP 어드레스: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
사용 유형 데이터 전송
Ethernet - PROFINET
사용 유형 데이터 전송
Ethernet - TCP/IP
사용 유형 파라메터 세팅; 데이터 전송
작동 조건
주변온도 [°C] -10...50
저장온도 [°C] -40...85
보호등급 IP 65; IP 67
외부광선에 대한 최대 내구성 [klx] 8; (감소된 측정 정확성 및 반복성 보유: < 100)
테스트 / 인증서
EMC
DIN EN 61000-6-4 간섭 방사 / industrial environments
DIN EN 61000-6-2 방해에 대한 견고성 / industrial environments
쇼크 내구성
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 반복되지 않음
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 반복됨
진동 내구성
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
광생물학적 안전성 면제된 그룹; (DIN EN 62471)
전기적 안전
DIN EN 61010-2-201 단지 PELV 회로를 통한 전기적 공급
기계적 데이터
무게 [g] 727,7
크기 [mm] 72 x 65 x 89,2
재질 하우징: 알루미늄 다이캐스트; 정면 렌즈: Gorilla Glas; 기능표시: PA
조임 토크 [Nm] < 0,8
디스플레이 / 작동 요소
디스플레이
동작원리 2 x LED, 녹색 이더넷 작동
스위칭 상태 2 x LED, 황색 OUT 1 OUT 2
액세서리
구성 부품
보호 커버
비고
포장당 1 갯수
전기적 연결 - Ethernet
커넥터: 1 x M12; 코딩: D
전기적 연결 - 프로세스 커넥션
커넥터: 1 x M12; 코딩: A
추가 자료
렌즈 왜곡 보정이 있는 시야 크기
측정 영역 / 거리 [m] 길이 [m] 너비 [m]
0,50 0,40 0,55
1,00 0,80 1,10
2,00 1,60 2,20
3,00 2,40 3,30
4,00 3,20 4,40
5,00 4,00 5,50
검출체 치수측정의 정확성
측정 영역 / 거리 [m] 검출체 크기 정확도 (길이, 너비, 높이) [mm] 검출체 위치 정확도 (X, Y, Z 좌표) [mm] 회전 각도 정확도 [°]
전형적인 값 전형적인 값 전형적인 값 전형적인 값
1,0...3,0 ± 12 ± 6 ± 1.3
작업거리: 0,3 ... 5 m
이미지 반복 주파수: 1 Hz
정보는 다음에 적용됩니다.:
직사각형 검출체
반사율: 6...90 % 비광택 물체용
최소 검출체 크기: 100x100x100 mm
이미지 중심부 물체
물체 속도: < 0,2 m/s
완전성 모니터링
물체 속도 < 0,2 m/s [mm] 물체 속도 > 0,2 m/s [mm]
전형적인 값:
최소 높이 25 45
이미지 반복 주파수 [Hz] 5
작업거리 [m] 0,3...5
최대 포장 크기 (직교 패키징 배열) 최대 검출체 수 64
이미지 반복 주파수가 위치 추적 기능을 사용하여 감소됩니다.
레벨 및 거리 모니터링
측정 영역 / 거리 [m] 그레이 검출체에 대하여 측정된 거리값 반복성 (18% 반사도) [mm] 회색 검출체의 경우, 50x50 픽셀의 ROI 반복성 [mm] 정확성 (반사율 6-90%) [mm]
전형적인 값 전형적인 값 전형적인 값
0,3...1,0 8 0,4 ± 9
1,0...3,0 12 0,5 ± 9
3,0...5,0 20 0,9 ± 13
5,0...7,0 30 1,2 ± 18
7,0...8,0 50 2,0 ± 24
주변온도가 20 °C인 경우 이미지 중심에서 측정됨
재연성 1 σ
반복성은 필터 기능과 함께 최적화될 수 있습니다.
온도 이탈 -10...+50 °C 0,3 mm/K
로봇 그리퍼 네비게이션 및 디팔레타이징
로봇 그리퍼 네비게이션 디팔레타이징
작업거리 [m] 0,2...6 0,5...6
검출체 타입 임의의 검출체 모양 닫힌 직사각형 검출체
최소 검출체 크기 [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 최소 작동 거리에서
검출체 위치 정확도 [mm]
전형적인 값: ± 10 직사각형 검출체 ± 15
회전 각도 정확도 [°]
전형적인 값: ± 1 직사각형 검출체 ± 3
물체 속도 [m/s] < 0,2
이미지 반복 주파수 [Hz] 2 측정되는 하나 검출체를 위함 1
최대 검출체 수 20