パレットのフォークポケット検出ソリューション

高い性能と画像品質で物流作業を効率化

パレットを高精度に検知するパレット検出システム（PDS）が、無人・半自律式走行フォークリフトの庫内物流作業を効率化します。実証された2D/3Dカメラの組み合わせと高性能画像処理ユニットで迅速かつ正確にあらゆる種類の２ポケットタイプのパレットを自動的に検知し、センチメートル単位の正確な精度でフォークリフトのツメを誘導します。

高性能カメラと高い繰り返し性能は、動的かつ困難な動作条件下でも有効点群データを確保することができるようにします。パレットの突発的な移動も直ちに検出されるため、プログラムで直ちにフォーク作業を実行できます。

パレット検出システムの仕組み

最初のステップで、PDSパレット検出はO3R2xxビジョンセンサ（1）が検出した振幅データと距離データを処理します。2D画像（2）と違い、3D画像にはノイズや不自然なデータが混ざっています。そのため、画像をフィルタリングしてイメージを“クリーニング”した上で、不要なピクセルを除去します（3）。整形したデータからパレットとポケットの3次元的な位置と向きを正確に決定します（4）。