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アブソリュート式エンコーダ マルチターン/ソリッドシャフト

RM902S

RMV10SRU51213bCANS

アブソリュート式エンコーダ マルチターン/ソリッドシャフト

RM902S

RMV10SRU51213bCANS

  • Easy integration of the TÜV Rheinland-certified safety subsystem with ifm mode
  • safety subsystem with CANopen Safety support
  • Suitable for use in safety functions up to SIL2 / PL d category 3
  • 次の標準に認証されています。EN 60947-5-3、IEC 61508、およびISO 13849
  • Maintenance-free safety encoder with fully magnetic detection
一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。 大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。
製品特性
分解能 8192 ステップ; 65536 回転; 29 ビット
シャフト ソリッドシャフト
シャフト径 [mm] 10
アプリケーション
検出原理 アブソリュート式
回転方式 マルチターン式
動作原理 磁気式
アプリケーション モバイルアプリケーション, クレーン・ホイスト装置
使用周囲温度(アクティブ) [°C] -40~85
電気的仕様
使用電源電圧範囲 [V] DC 8~36
消費電流 [mA] < 60, ((DC 24 V))
消費電力 [W] 1.5
保護クラス III
逆接続保護
過電圧保護 有, (DC < 60 V)
起動遅延時間 [s] < 2
出力
リレー出力開閉電流 max. 1.5 A (DC 24 V )
コード バイナリ
測定範囲 / 設定範囲
分解能 8192 ステップ; 65536 回転; 29 ビット
精度 / 誤差
精度 [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
繰返し精度 ± 0.1 °, (磁気式)
応答時間
セーフティ要求に対する応答時間 [ms] 7
ソフトウエア / プログラミング
メニュー設定 スケーリング, プリセット, ボーレート, Node ID, リミットスイッチ, gear function, monitoring window, カウント方向, speed parameters, integration time, ifm mode
インターフェース
CANインターフェース数 2
伝送レート 20 kBit/s... 1 MBit/s
終端抵抗器 有, (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
プロトコル CANopen, CANopen Safety, CAN Spezifikation 2.0 A
工場出荷時設定
ボーレート: 250 kBit/s
ノードID: 32
バージョン CiA 406 V4.1.0, CiA 301 V4.2.0, CiA DSP-305 V3.0.0 LSS, EN 50325-4, EN 50325-5, ISO 11898
使用環境条件
使用周囲温度 [°C] -40~85
保存温度 [°C] -40~90
備考
dry
最大相対湿度 [%] 98
基準海面からの高度 [m] 5000
保護構造 IP 67, IP 69K, (ifmのソケットを正しく取付けた場合に限る)
試験 / 認証
EMC
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 高周波放射 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (シールド)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 クラスB
IEC 61000-4-8 magnetic fields 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) 不具合基準 A
衝撃耐性
IEC 60068-2-27 100 (x 9.81 m/s²) 6 ms half-sine; 100 shocks each in every direction of the 3 coordinate axes
振動耐性
IEC 60068-2-64 15 g Sinus / 50~2000 Hz
ISO 19014-3 5.7 g RMS
塩水噴霧試験
IEC 60068-2-52 厳しさレベル 5
規格 compliant with ECE R 10 Rev.6
安全等級
準拠規格/要求事項
ISO 13849-1 カテゴリー 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
耐用時間 TM [h] 175800
耐用時間 TM
20 年
PFH [1/h] 2,00E-8
機械的仕様
重量 [g] 0.001
外形寸法 [mm] Ø 58 / L = 86.1
材質 パッキン: NBR /HNBR, 表示: ポリカーボネート, 接続: 亜鉛ダイキャスト ニッケルメッキ (軸方向)/(ラジアル方向)
機械的最大許容回転数 [U/min] 6000
始動トルク [Nm] 5
トルク基準温度 [°C] 20
シャフト ソリッドシャフト
シャフト径 [mm] 10
材質
ステンレス 1.4305 (SUS303)
スラスト荷重 (軸端) [N] 80
ラジアル荷重(軸端) [N] 100
フランジ形状 クランピングフランジ, Ø 58 mm
備考
備考
付属の取付固定具はございませんので、お客様ご自身で固定作業を行ってください。
meets the EMC requirements for use in agricultural and forestry machinery, earthworks and construction machines and industrial trucks
additional information on max. shaft load: measured 10 mm from the flange
can be used in applications up to Ag PL d in accordance with ISO 25119, up to MPL d in accordance with ISO 19014-3
梱包数 1 個
電気接続 - CAN-in
コネクタ式: 1 x M12-A, コーディング: A, (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)
電気接続 - CAN-out
コネクタ式: 1 x M12-A, コーディング: A, (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)