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アブソリュート式エンコーダ マルチターン/ソリッドシャフト
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
アブソリュート式エンコーダ マルチターン/ソリッドシャフト
RM902S
RMV10SRU51213bCANS
- Easy integration of the TÜV Rheinland-certified safety subsystem with ifm mode
- safety subsystem with CANopen Safety support
- Suitable for use in safety functions up to SIL2 / PL d category 3
- 次の標準に認証されています。EN 60947-5-3、IEC 61508、およびISO 13849
- Maintenance-free safety encoder with fully magnetic detection
一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。 大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。
製品特性
分解能 | 8192 ステップ; 65536 回転; 29 ビット |
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シャフト | ソリッドシャフト |
シャフト径 [mm] | 10 |
アプリケーション
検出原理 | アブソリュート式 |
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回転方式 | マルチターン式 |
動作原理 | 磁気式 |
アプリケーション | モバイルアプリケーション, クレーン・ホイスト装置 |
使用周囲温度(アクティブ) [°C] | -40~85 |
電気的仕様
使用電源電圧範囲 [V] | DC 8~36 |
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消費電流 [mA] | < 60, ((DC 24 V)) |
消費電力 [W] | 1.5 |
保護クラス | III |
逆接続保護 | 有 |
過電圧保護 | 有, (DC < 60 V) |
起動遅延時間 [s] | < 2 |
出力
リレー出力開閉電流 | max. 1.5 A (DC 24 V ) |
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コード | バイナリ |
測定範囲 / 設定範囲
分解能 | 8192 ステップ; 65536 回転; 29 ビット |
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精度 / 誤差
精度 [°] |
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繰返し精度 | ± 0.1 °, (磁気式) |
応答時間
セーフティ要求に対する応答時間 [ms] | 7 |
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ソフトウエア / プログラミング
メニュー設定 | スケーリング, プリセット, ボーレート, Node ID, リミットスイッチ, gear function, monitoring window, カウント方向, speed parameters, integration time, ifm mode |
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インターフェース
CANインターフェース数 | 2 |
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伝送レート | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
終端抵抗器 | 有, (Extern M12 (z.B. E11590)) |
プロトコル | CANopen, CANopen Safety, CAN Spezifikation 2.0 A | ||
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工場出荷時設定 |
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バージョン | CiA 406 V4.1.0, CiA 301 V4.2.0, CiA DSP-305 V3.0.0 LSS, EN 50325-4, EN 50325-5, ISO 11898 |
使用環境条件
使用周囲温度 [°C] | -40~85 | |
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保存温度 [°C] | -40~90 | |
備考 |
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最大相対湿度 [%] | 98 | |
基準海面からの高度 [m] | 5000 | |
保護構造 | IP 67, IP 69K, (ifmのソケットを正しく取付けた場合に限る) |
試験 / 認証
EMC |
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衝撃耐性 |
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振動耐性 |
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塩水噴霧試験 |
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規格 | compliant with ECE R 10 Rev.6 |
安全等級
準拠規格/要求事項 |
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耐用時間 TM [h] | 175800 | ||||
耐用時間 TM |
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PFH [1/h] | 2,00E-8 |
機械的仕様
重量 [g] | 0.001 | |
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外形寸法 [mm] | Ø 58 / L = 86.1 | |
材質 | パッキン: NBR /HNBR, 表示: ポリカーボネート, 接続: 亜鉛ダイキャスト ニッケルメッキ (軸方向)/(ラジアル方向) | |
機械的最大許容回転数 [U/min] | 6000 | |
始動トルク [Nm] | 5 | |
トルク基準温度 [°C] | 20 | |
シャフト | ソリッドシャフト | |
シャフト径 [mm] | 10 | |
材質 |
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スラスト荷重 (軸端) [N] | 80 | |
ラジアル荷重(軸端) [N] | 100 | |
フランジ形状 | クランピングフランジ, Ø 58 mm |
備考
備考 |
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梱包数 | 1 個 |
電気接続 - CAN-in
コネクタ式: 1 x M12-A, コーディング: A, (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps) |
電気接続 - CAN-out
コネクタ式: 1 x M12-A, コーディング: A, (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps) |