画像処理ユニット(VPU)

Name: OVP801
Brand: ifm
SKU: OVP801
Price: 208800.00 JPY

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

画像処理ユニット(VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

自律走行車両のルート選択のための障害物と非占有空間を検出
セーフティスキャナの走査平面上下の物体も検出
3D PMDカメラ搭載により難しい場所の物体検出が可能(フォークリフトのツメ等)
領域評価と占有グリッドマップ出力による高性能な画像分析

一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。

アプリケーション

アプリケーション	衝突回避ODS (障害物検出)

電気的仕様

使用電源電圧範囲 [V]	DC 19.2～28.8
消費電流 [mA]	3025, (625 + (n x 800) n = 接続カメラ数)
消費電力 [W]	40.8, (15 + n x 8.6, n = 接続カメラ数)

インターフェース

CANインターフェース数	1
Ethernet インターフェース数	2
USB インターフェース数	2

CAN

プロトコル	フリープロトコル

Ethernet

通信規格

1GBase-T

伝送レート

1000 MBit/s

プロトコル

TCP/IP

工場出荷時設定

IPアドレス: 192.168.0.69

サブネットマスク: 255.255.255.0 (Class C)

ゲートウエイのIPアドレス: 192.168.0.201

MACアドレス: 製品ラベル参照

センサインターフェース

通信規格

FPD-Link

コネクタのタイプ

HFM (Mini-FAKRA)

備考

ODS (障害物検出)機能使用時のカメラ接続数: 取扱説明書参照

USB

コネクタのタイプ	Mini-USB, タイプA
バージョン	2.0, 3.0

使用環境条件

使用周囲温度 [°C]	-10～40
保存温度 [°C]	-40～85
保護構造	IP 50

試験 / 認証

EMC

EN IEC 61000-6-4	放射妨害波耐性 / 住宅・商業・軽工業環境
EN IEC 61000-6-2	ノイズ耐性 / 産業環境

衝撃耐性

DIN EN 60068-2-27	50 (x 9.81 m/s²) / (11 ms) 繰返し無し
DIN EN 60068-2-27	40 (x 9.81 m/s²) / (6 ms) 繰返し有り

振動耐性

DIN EN 60068-2-6	2 (x 9.81 m/s²) / (10～150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 (x 9.81 m/s²) RMS / (10～500 Hz)

電気的安全性

DIN EN 61010-2-201

電力は必ずPELV回路から供給してください。

機械的仕様

重量 [g]	978.131
外形寸法 [mm]	126.5 x 29 x 180.4
材質	外装: アルミニウム
締付トルク [Nm]	< 5.5

ハードウェア

プロセッサ	CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
動作メモリ	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
大容量ストレージ	16GB eMMC 5.1 Flash

備考

梱包数	1 個

その他のデータ

接続

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
例 1	カメラ 1 (3D)	カメラ 2 (3D)	カメラ 1 (2D)	カメラ 2 (2D)	カメラ 3 (3D)	カメラ 4 (3D)
例 2	カメラ 1 (2D)	カメラ 2 (2D)	カメラ 1 (3D)	カメラ 2 (3D)	カメラ 3 (2D)	カメラ 4 (2D)
例 3	カメラ 1 (3D)	カメラ 2 (3D)	カメラ 3 (3D)	カメラ 4 (3D)	カメラ 5 (3D)	カメラ 6 (3D)

0-1、2-3、4-5の各ポート間は必ず同じタイプの画像センサを割り当ててください。
3D画像センサの接続は解像度38k(224×171)とVGAの違いにご注意ください。

検出距離

検出体 / 位置・高さ	カメラ水平視野角度	取付位置	検出距離 *
フォーク爪下降時	O3R225 105°	20～30 cm	1.3 m
	O3R225 105°	55～60 cm	1.5 m
	O3R222 60°	55～60 cm	2.5 m

フォーク爪差込時	O3R225 105°	20～30 cm	2.1 m
	O3R225 105°	55～60 cm	2.1 m
	O3R222 60°	55～60 cm	3.0 m

7 cm 立方体 (18%)	O3R225 105°	20～30 cm	1.6 m
	O3R225 105°	55～60 cm	1.6 m
	O3R222 60°	55～60 cm	2.5 m

* テスト -条件 :

屋内
速度 : ≦ 2 m/s
封止、表面は多少不均一

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — 製品改良のため予告無く仕様を変更をする場合があります。取扱説明書等も併せてご参照ください。日本の計量法や法規に適合しない単位表示の製品は日本国内では使用できません。 — JA-JP — OVP801-00 — 13.11.2023 —