Platform persepsi yang fleksibel

Sistem vision yang terintegrasi dan bisa di-upgrade

Platform O3R adalah solusi komprehensif untuk pemrosesan gambar dan informasi sensor secara terpusat dan tersinkronisasi pada robot bergerak otonom, seperti kendaraan berpemandu otomatis. Integrasi yang mudah dan interaksi yang andal antara kamera dan sensor memungkinkan fungsi yang relevan dapat diimplementasikan secara optimal, seperti pencegah benturan, navigasi, dan penentuan posisi.

Selain itu, analisis dan penentuan dimensi objek statis dapat diimplementasikan dan ditangani lebih efektif dengan beberapa kamera. Contohnya meliputi pengukuran palet, batang kayu, paket, atau koper.

Andal dan terbuka

Komponen inti dari sistem ini adalah unit komputasi yang andal yang disebut Unit Pemrosesan Video (VPU). Berbasis pada arsitektur yocto-Linux dan Docker, lingkungan pengembangan terbuka seperti Python, C++, CUDA, dan ROS juga didukung. VPU menganalisis informasi dari hingga enam buah kepala kamera dan informasi sensor melalui interface Gigabit Ethernet. Semua “pendeteksian” yang relevan yang dibutuhkan oleh AGV untuk navigasi otonom yang aman tersedia pada satu titik sentral.

Kepala kamera dengan perangkat pencitraan yang dikembangkan secara internal

ifm juga menawarkan kepala kamera performa tinggi yang sesuai sebagai bagian dari solusi platform: kamera 2D/3D memiliki sudut bukaan 60 atau 105 derajat dan dilengkapi perangkat pencitraan Time-of-Flight terkini dari pmdtechnologies ag. Perusahaan yang merupakan bagian dari grup ifm ini mengembangkan semua sensor untuk spesialis otomatisasi ini dan dapat disesuaikan secara presisi sesuai persyaratan. Berkat cahaya inframerah yang dimodulasi, kamera 2D/3D dapat mendeteksi objek dengan keandalan maksimum meskipun dengan kondisi paparan cahaya sekitar yang tinggi.