Platform robotika berbasis kamera 3D
Deteksi rintangan 3D
Sistem transportasi otonom harus dapat mengatasi dua tantangan besar: di satu sisi, dapat mencegah situasi menabrak objek dan manusia, dan di sisi lain, dapat menghindari rintangan secara otomatis. Pemindai keamanan yang sering digunakan tidak banyak membantu, karena hanya mendeteksi jalur pergerakan tepat di atas permukaan. Di sinilah platform kamera menunjukkan kelebihannya: platform kamera dapat memproses sinyal dari hingga enam kamera PMD 3D yang terpasang di sekeliling kendaraan dan mengevaluasi lingkungan secara tiga dimensi, yaitu dua area permukaan di bawah bidang pandang pemindai keamanan (misalnya, lubang di permukaan) dan pandangan diagonal ke atas. Dengan demikian, beban yang tergantung, seperti kait crane, juga dapat terdeteksi. Algoritma yang canggih dapat menjamin hampir tidak terjadi kesalahan pendeteksian meskipun dengan kecepatan pendeteksian yang tinggi.
Integrasi mudah
Pengguna dapat menentukan zona dalam bentuk poligon tersegmen, di mana sistem mengevaluasi ruang yang terpakai dan memberikan data yang jelas ke sistem kemudi kendaraan untuk menjalankan kendaraan dengan aman dan bebas benturan.
Gambar 1: Rintangan di depan kendaraan di atas permukaan diproyeksikan ke dalam peta. Salah satu dari tiga zona atau area di dalam petak ruang yang terpakai diberikan sebagai output untuk ruang yang terpakai. Gambar 2: Platform robotika menangkap situasi dalam data gambar 2D dan data jarak 3D.
