3D camera
O3D355
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
3D camera
O3D355
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
Karakteristik produk
Tipe cahaya | cahaya inframerah |
---|---|
Resolusi gambar 3D [px] | 352 x 264 |
Sudut bukaan 3D [°] | 70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) |
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] | 25 |
Aplikasi
Aplikasi | Kamera untuk output data gambar 3D |
---|
Data kelistrikan
Tegangan pengoperasian [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Konsumsi arus [mA] | 420; (nilai rata-rata maksimum: < 1600 mA) |
Konsumsi arus maks. [mA] | 2400; (arus puncak berpulsa) |
Konsumsi daya [W] | 10; (nilai tipikal) |
Kelas perlindungan | III |
Tipe cahaya | cahaya inframerah |
Sensor gambar | PMD 3D ToF-Chip |
Pencahayaan internal | inframerah: 850 nm radiasi yang tak terlihat LED |
Input/output
Jumlah input dan output | Jumlah input digital: 1; Jumlah output digital: 2 |
---|
Input
Pemicu | eksternal; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Jumlah input digital | 1 |
Output
Jumlah output digital | 2; (bisa dikonfigurasi) |
---|---|
Fungsi output | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Penurunan tegangan maks. pada output peralihan DC [V] | 1 |
Beban arus maks. per output [mA] | 100 |
Pelindung hubung singkat | ya |
Tipe pelindung hubung singkat | berpulsa |
Pelindung beban berlebih | ya |
Zona pendeteksian
Jarak pengoperasian [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Catatan tentang jarak pengoperasian |
|
||
Resolusi gambar 3D [px] | 352 x 264 | ||
Sudut bukaan 3D [°] | 70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa) | ||
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz] | 25 |
Software/pemrograman
Opsi pengaturan parameter | melalui PC dengan Vision Assistant ifm atau XML-RPC; API software untuk C, C++ dan Halcon |
---|
Interface
Interface komunikasi | Ethernet |
---|
Standar transmisi | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Laju transmisi | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP | |||
Pengaturan pabrik |
|
|||
Tipe penggunaan | pengaturan parameter; transmisi data |
Kondisi pengoperasian
Suhu sekitar [°C] | -10...50 |
---|---|
Suhu penyimpanan [°C] | -40...85 |
Perlindungan | IP 65; IP 67 |
Ketahanan maks. terhadap cahaya dari luar [klx] | 8; (dengan akurasi pengukuran dan kemampuan pengulangan yang berkurang: < 100) |
Pengujian/persetujuan
EME |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Tahan guncangan |
|
||||
Ketahanan terhadap getaran |
|
||||
Keamanan fotobiologis | pisahkan grup; (DIN EN 62471) | ||||
Perlindungan listrik |
|
Data teknis
Berat [g] | 723.3 |
---|---|
Dimensi [mm] | 72 x 65 x 76.9 |
Material | casing: aluminium cetak; lensa depan: Gorilla Glas; display fungsi: PA |
Torsi pengencangan [Nm] | < 0.8 |
Elemen display/pengoperasian
Display |
|
---|
Aksesori
Item dikirim |
|
---|
Keterangan
Keterangan |
|
||
---|---|---|---|
Jumlah paket | 1 buah |
Koneksi listrik - Ethernet
Konektor: 1 x M12; pengkodean: D |
Koneksi listrik - Koneksi proses
Konektor: 1 x M12; pengkodean: A |
Data lain
Ukuran bidang pandang
tanpa koreksi distorsi lensa | dengan koreksi distorsi lensa | |||
jangkauan/jarak pengukuran [m] | Panjang [m] | Lebar [m] | Panjang [m] | Lebar [m] |
0.50 | 0.47 | 0.68 | 0.40 | 0.55 |
1.00 | 0.94 | 1.36 | 0.80 | 1.10 |
2.00 | 1.88 | 2.72 | 1.60 | 2.20 |
3.00 | 2.82 | 4.08 | 2.40 | 3.30 |
4.00 | 3.76 | 5.44 | 3.20 | 4.40 |
5.00 | 4.70 | 6.80 | 4.00 | 5.50 |
kemampuan pengulangan dalam pengukuran jarak setiap piksel
jangkauan/jarak pengukuran [m] | kemampuan pengulangan nilai jarak yang diukur pada objek abu-abu (reflektivitas 18%) [mm] | Akurasi [mm] |
nilai tipikal | nilai tipikal | |
0.3...1.0 | ± 10 | ± 9 |
1.0...3.0 | ± 14 | ± 9 |
3.0...5.0 | ± 23 | ± 13 |
5.0...7.0 | ± 34 | ± 18 |
7.0...8.0 | ± 55 | ± 24 |
diukur di bagian tengah gambar pada suhu sekitar sebesar 20°C | |
Kemampuan pengulangan bisa dioptimalkan dengan fungsi filter | |
Kemampuan pengulangan | 1 σ |
Akurasi relatif
nilai tipikal | |
Akurasi relatif | ± 7 mm |
Deviasi suhu -10...+50 °C | 0.3 mm/K |
diukur pada reflektivitas 18% hingga 90% |
Opsi pengaturan parameter
Parameter | Rentang pengaturan | Pengaturan pabrik |
Waktu pencahayaan [ms] | 0.001...17 | 5 |
rentang dinamis | rendah; operasi normal ; tinggi | operasi normal |
filter | Fungsi waktu: | |
nilai rata-rata; eksponensial adaptif | dinonaktifkan | |
fungsi 3D: | ||
nilai rata-rata, median, fungsi bilateral | dinonaktifkan | |
pemicu | Kontinu; Interface data; tepi positif; tepi negatif;tepi positif dan negatif | Kontinu |
Frekuensi pengulangan gambar [Hz] | 0.02...25 | 5 |
format data
tipe data | nilai data | Keterangan |
jarak [mm] | 0...65535 uint16 | jarak radial |
koordinat Cartesian x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: posisi lateral z: jarak vertikal |
amplitudo | 0...65535 uint16 | kecerahan objek |