Name: O3D354
Brand: ifm
SKU: O3D354
Price: 28805300.00 IDR

Karakteristik produk

Tipe cahaya	cahaya inframerah
Resolusi gambar 3D [px]	176 x 132
Sudut bukaan 3D [°]	70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa)
Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz]	25

Aplikasi

Aplikasi	penentuan dimensi objek; pemantauan kelengkapan; Pemantauan ketinggian; pemantauan jarak jauh; pemantauan volume; navigasi gripper robot; depaletisasi

Data kelistrikan

Tegangan pengoperasian [V]	20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
Konsumsi arus [mA]	420; (nilai rata-rata maksimum: < 1600 mA)
Konsumsi arus maks. [mA]	2400; (arus puncak berpulsa)
Konsumsi daya [W]	10; (nilai tipikal)
Kelas perlindungan	III
Tipe cahaya	cahaya inframerah
Sensor gambar	PMD 3D ToF-Chip
Pencahayaan internal	ya; (inframerah: 850 nm radiasi yang tak terlihat LED)

Input/output

Jumlah input dan output	Jumlah input digital: 2; Jumlah output digital: 3; Jumlah output analog: 1

Input

Pemicu	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Jumlah input digital	2
Sirkuit input dari input digital	24 V PNP/NPN; (bisa dikonfigurasi; IEC 61131-2 Typ 3)

Output

Jumlah total output	3
Jumlah output digital	3; (bisa dikonfigurasi)
Fungsi output	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Penurunan tegangan maks. pada output peralihan DC [V]	1
Beban arus maks. per output [mA]	100
Jumlah output analog	1; (bisa dikonfigurasi)
Output arus analog [mA]	4...20
Beban maks. [Ω]	500
Output tegangan analog [V]	0...10
Resistensi beban min. [Ω]	10000
Output analog presisi [%]	1
Pelindung hubung singkat	ya
Tipe pelindung hubung singkat	berpulsa
Pelindung beban berlebih	ya
Resolusi output analog	12 bit

Zona pendeteksian

Jarak pengoperasian [mm]

300...8000

Catatan tentang jarak pengoperasian

ukuran objek: 200 x 200 mm

reflektifitas: 18 %

Resolusi gambar 3D [px]

176 x 132

Sudut bukaan 3D [°]

70 x 51; (nilai nominal tanpa koreksi distorsi lensa)

Frekuensi pengulangan gambar 3D [Hz]

25

Rentang pengukuran/pengaturan

Rentang pengukuran [m]	< 30

Software/pemrograman

Opsi pengaturan parameter	melalui PC dengan Vision Assistant ifm

Interface

Interface komunikasi	Ethernet

Ethernet

Standar transmisi

10Base-T; 100Base-TX

Laju transmisi

10; 100

Protokol

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Pengaturan pabrik

Alamat IP: 192.168.0.69

subnet maks: 255.255.255.0

alamat IP gateway: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Tipe penggunaan	transmisi data

Ethernet - PROFINET

Tipe penggunaan	transmisi data

Ethernet - TCP/IP

Tipe penggunaan	pengaturan parameter; transmisi data

Kondisi pengoperasian

Suhu sekitar [°C]	-10...50
Suhu penyimpanan [°C]	-40...85
Perlindungan	IP 65; IP 67
Ketahanan maks. terhadap cahaya dari luar [klx]	8; (dengan akurasi pengukuran dan kemampuan pengulangan yang berkurang: < 100)

Pengujian/persetujuan

EME

DIN EN 61000-6-4	radiasi interferensi / lingkungan industri
DIN EN 61000-6-2	ketahanan / lingkungan industri

Tahan guncangan

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) tidak berulang
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) berulang

Ketahanan terhadap getaran

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 g RMS / (10...500 Hz)

Keamanan fotobiologis

pisahkan grup; (DIN EN 62471)

Perlindungan listrik

DIN EN 61010-2-201

suplai listrik hanya melalui sirkuit PELV

Data teknis

Berat [g]	727.7
Dimensi [mm]	72 x 65 x 89.2
Material	casing: aluminium cetak; lensa depan: Gorilla Glas; display fungsi: PA
Torsi pengencangan [Nm]	< 0.8

Elemen display/pengoperasian

Display

fungsi	2 x LED, hijau Ethernet operasi
status peralihan	2 x LED, kuning OUT 1 OUT 2

Aksesori

Item dikirim

Tutup pelindung

Keterangan

Jumlah paket	1 buah

Koneksi listrik - Ethernet

	Konektor: 1 x M12; pengkodean: D

Koneksi listrik - Koneksi proses

	Konektor: 1 x M12; pengkodean: A

Data lain

ukuran bidang pandang dengan koreksi distorsi lensa

jangkauan/jarak pengukuran [m]	Panjang [m]	Lebar [m]
0.50	0.40	0.55
1.00	0.80	1.10
2.00	1.60	2.20
3.00	2.40	3.30
4.00	3.20	4.40
5.00	4.00	5.50

Akurasi penentuan dimensi objek

jangkauan/jarak pengukuran [m]	akurasi ukuran objek (Panjang, Lebar, Tinggi) [mm]	akurasi posisi objek (Koordinat X, Y, Z) [mm]	akurasi posisi sudut [°]
nilai tipikal	nilai tipikal	nilai tipikal	nilai tipikal
1.0...3.0	± 12	± 6	± 1.3

Jarak pengoperasian:	0.3 ... 5 m
Frekuensi pengulangan gambar:	1 Hz
informasi berlaku untuk:
objek persegi panjang
reflektifitas:	6...90 % untuk objek tidak mengkilap
ukuran objek minimum:	100x100x100 mm
objek di bagian tengah gambar
kecepatan objek:	< 0.2 m/s

pemantauan kelengkapan

	kecepatan objek < 0.2 m/s [mm]	kecepatan objek > 0.2 m/s [mm]
nilai tipikal:
tinggi minimum	25	45

Frekuensi pengulangan gambar [Hz]	5
Jarak pengoperasian [m]	0.3...5
ukuran pengemasan maks. (pengaturan pengemasan ortogonal)	jumlah maksimum objek 64
Frekuensi pengulangan gambar dikurangi dengan menggunakan fungsi pelacakan posisi

pemantauan ketinggian dan jarak

jangkauan/jarak pengukuran [m]	kemampuan pengulangan nilai jarak yang diukur pada objek abu-abu (reflektivitas 18%) [mm]	kemampuan pengulangan ROI piksel 50x50 pada objek abu-abu [mm]	Akurasi (reflektifitas 6-90%) [mm]
	nilai tipikal	nilai tipikal	nilai tipikal
0.3...1.0	8	0.4	± 9
1.0...3.0	12	0.5	± 9
3.0...5.0	20	0.9	± 13
5.0...7.0	30	1.2	± 18
7.0...8.0	50	2.0	± 24

diukur di bagian tengah gambar pada suhu sekitar sebesar 20°C
Kemampuan pengulangan	1 σ
Kemampuan pengulangan bisa dioptimalkan dengan fungsi filter
Deviasi suhu -10...+50 °C	0.3 mm/K

navigasi gripper robot dan depaletisasi

	navigasi gripper robot	depaletisasi
Jarak pengoperasian [m]	0.2...6	0.5...6
tipe objek	bentuk objek apa saja	objek persegi panjang tertutup
ukuran objek minimum [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 pada jarak pengoperasian minimum
akurasi posisi objek [mm]
nilai tipikal:	± 10 objek persegi panjang	± 15
akurasi posisi sudut [°]
nilai tipikal:	± 1 objek persegi panjang	± 3
kecepatan objek [m/s]	< 0.2
Frekuensi pengulangan gambar [Hz]	2 untuk satu objek yang akan diukur	1
jumlah maksimum objek	20

3D sensor

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

3D sensor

O3D354

O3DIRDKG/E1/GM/W/70