You probably do not come from: Greece.  If necessary, change to: United States
  1. Αρχική σελίδα
  2. 3D αναγνώριση αντικειμένων
  3. Σύστημα ανίχνευσης παλέτας (PDS)
  4. Ενσωμάτωση του PDS

Ενσωμάτωση του PDS

Το κλειδί για την επιτυχή υλοποίηση οποιασδήποτε λύσης είναι η σταθερή κατανόηση όλων των απαιτήσεων. Το PDS δεν διαφέρει. Αυτή η ενότητα παρέχει όλες τις λεπτομέρειες που απαιτούνται για την εξασφάλιση επιτυχούς υλοποίησης του PDS. Περιλαμβάνει:

  • Θέση τοποθέτησης:
    Που και πως πρέπει να τοποθετηθεί η κάμερα στο όχημα.
  • Καλωδίωση:
    Πώς πρέπει να καλωδιωθεί το PDS (τροφοδοσία/επικοινωνία).
  • Διασύνδεση λογισμικού:
    Πως η λύση με το PDS πρέπει να συνδεθεί στον ελεγκτή του οχήματος.
  • Ανιχνεύσιμα είδη παλετών:
    Ποια είδη παλετών μπορεί να ανιχνεύσει η στάνταρ έκδοση του PDS.

Ακολουθώντας αυτά τα βήματα θα εξασφαλίσετε μια επιτυχημένη υλοποίηση του PDS.

Η λύση με το PDS

Θέση τοποθέτησης:

Κλίση

Ύψος τοποθέτησης

Καλωδίωση

Το PDS είναι ενσωματωμένο στην O3D κάμερα. Η κάμερα τροφοδοτείται με 24 V DC και επικοινωνεί μέσω Ethernet. Η καλωδίωση απεικονίζεται στο παρακάτω σχήμα:

Κονέκτορας: 1 x M12

Ηλεκτρική συνδεσμολογία: Σύνδεση διεργασίας
Κονέκτορας: 1 x M12

Ηλεκτρική συνδεσμολογία: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Είσοδος σκανδαλισμού 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Έξοδος μεταγωγής 1 έτοιμη 4. RD-
5. Έξοδος μεταγωγής 1 για σειριακή σύνδεση

Σημείωση: Η κάμερα απαιτεί 2,4 A ρεύμα αιχμής κατά τη λήψη εικόνας.

Ανιχνεύσιμα είδη παλετών

Το PDS είναι σχεδιασμένο για ανίχνευση παλέτες με δύο ανοίγματα. Γίνεται διάκριση μεταξύ παλετών τύπου "block" και "stringer"

Το PDS μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση των ακόλουθων γεωμετριών / τύπων παλετών με 2 ανοίγματα:


Ξύλο, block

Ξύλο, stringer

Κόντρα πλακέ, stringer

Διπλής όψης

Αναστρέψιμη

2 δρόμων

GMA 4 δρόμων

Απλή όψη, stringer

CHEP

PECO

Πλαστική

Με φωλιές, πλαστική

IGPS

Διασύνδεση λογισμικού

Το PDS επικοινωνεί με τον ελεγκτή του οχήματος μέσω Ethernet, χρησιμοποιώντας καλωδιακό πρωτόκολλο.

Μπορείτε να πραγματοποιήσετε λήψη του εγγράφου καλωδιακού πρωτοκόλλου, παραδειγμάτων κώδικα και της εφαρμογής ROS από το ifm Github.