Εξασφάλιση της βέλτιστης ποσότητας και ποιότητας του γάλακτος
Ο αισθητήρας 3D επιτρέπει τον ακριβή και ομαλό έλεγχο του αυτόματου συστήματος αρμέγματος
 |
 |
 |
|
Βέλτιστη ποιότητα γάλακτος |
Αύξηση απόδοσης |
Ασφαλής και φιλική προς τα ζώα φάρμα |
Αποτελέσματα
- Αύξηση ποσότητας και ποιότητας του γάλακτος
- Πιο αποτελεσματική, αυτόματη διαδικασία αρμέγματος
- Ακριβής ανίχνευση θηλής για ομαλή διαδικασία αρμέγματος
- Αυτόματη απολύμανση από ακαθαρσίες στο γάλα
Η πρόκληση
Οι εποχές που οι αγρότες κάθονταν σε ένα σκαμνί για να αρμέξουν τις αγελάδες έχουν περάσει ανεπιστρεπτί. Η ποσότητα και η ποιότητα του γάλακτος δεν επηρεάζονται μόνο από το μη στρεσογόνο άρμεγμα, αλλά και από τον σωστό χρόνο. Εάν η διαδικασία αρμέγματος δεν ολοκληρωθεί έγκαιρα, μπορεί να προκληθεί μόλυνση λόγω φλεγμονής. Ως εκ τούτου, οι σύγχρονες φάρμες γαλακτοπαραγωγής είναι εξαιρετικά αυτοματοποιημένες και τίποτα δεν αφήνεται στην τύχη.
Ωστόσο, εκτός από την παραγωγικότητα, μείζονα σημασία έχει η ευημερία των ζώων. Και τα δύο πρέπει να διασφαλίζονται από τα αυτόματα συστήματα αρμέγματος που εξυπηρετούν το κοπάδι. Εκτός αυτού, η εφαρμογή τους σε σκοτεινά, υγρά και ζεστά ή κρύα μέρη αποτελεί μία επιπλέον πρόκληση.
Η λύση γιατί ifm;
Ένα εξελιγμένο σύστημα αρμέγματος που χρησιμοποιεί σύγχρονη τεχνολογία αισθητήρων 3D της ifm εξασφαλίζει μία φιλική προς τα ζώα διαδικασία αρμέγματος. Όλοι γνωρίζουμε ότι μόνο οι ευχαριστημένες αγελάδες παρέχουν το καλύτερο γάλα. Είναι αξιοσημείωτο ότι οι αγελάδες στον αχυρώνα πηγαίνουν οικειοθελώς στον σταθμό αρμέγματος.
Ένα ραδιοτσιπ αναγνωρίζει την αγελάδα και ο βραχίονας του ρομπότ αρμέγματος κινείται πλευρικά κάτω από την αγελάδα προς τον μαστό. Το πιο σημαντικό στοιχείο αυτού του βραχίονα αρμέγματος είναι το «ηλεκτρονικό μάτι», η κάμερα 3D της ifm. Τοποθετείται στον βραχίονα αρμέγματος και ανιχνεύει σε κλάσματα δευτερολέπτου τη «σκηνή» κάτω από την αγελάδα, δηλαδή την ακριβή θέση των θηλών. Τα τέσσερα κύπελλα αρμέγματος μπορούν να τοποθετηθούν με ακρίβεια, το ένα μετά το άλλο, κάτω από τις τέσσερις θηλές.
Όσο πιο ακριβής και ήπια είναι αυτή η διαδικασία, τόσο λιγότερο αγχωτική είναι για την αγελάδα. Και αυτό έχει άμεση επίδραση στην ποσότητα και την ποιότητα του γάλακτος. Πριν τοποθετηθούν τα κύπελλα αρμέγματος, οι θηλές καθαρίζονται με απολυμαντικό σπρέι. Και εδώ, η κάμερα 3D του ελεγκτή παρέχει μια επακριβή τρισδιάστατη εικόνα με όλες τις χωρικές πληροφορίες για να διασφαλίζεται ότι τα ακροφύσια καθαρισμού προσεγγίζουν τις θηλές με ακρίβεια.
Η συμπαγής κάμερα 3D εντοπίζει σκηνές και αντικείμενα με μια ματιά στις χωρικές τους διαστάσεις και τα παρέχει ως τρισδιάστατη εικόνα. Η αρχή λειτουργίας, μέτρηση χρόνου τροχιάς (ToF), μπορεί να συγκριθεί με αυτήν ενός σαρωτή λέιζερ. Ωστόσο, αντί για ένα μόνο στοιχείο λήψης, η κάμερα PMD έχει 23.232 στοιχεία λήψης που είναι τοποθετημένα σαν μήτρα στο τσιπ. Τέσσερα υψηλής ισχύος LED φωτίζουν ολόκληρο το πεδίο θέασης του O3D σε μια απόσταση από 0,3 έως 5 μέτρα.
Ποια ακριβώς είναι η ιδιαιτερότητα της τεχνολογίας PMD: Η μέτρηση εκτελείται ανεξάρτητα από το χρώμα και τον τύπο της επιφάνειας. Ακόμη και πηγές με φως περιβάλλοντος, ανακλαστικές ή υγρές επιφάνειες και πολύ σκούρα αντικείμενα, δεν αποτελούν πρόβλημα.
