Tuotteen ominaisuudet
Valolaji | infrapuna |
---|---|
3D-kuvaresoluutio [px] | 352 x 264 |
Kuvakulma 3D [°] | 70 x 51; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta) |
Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz] | 25 |
Kotelo | suorakaiteenmuotoinen |
Sovellutus
Sovellutus | Kamera 3D-kuvadatan tuottamiseen |
---|
Sähköiset tiedot
Käyttöjännite [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Virrankulutus [mA] | 420; (maksimi keskiarvo: < 1600 mA) |
Maks. virrankulutus [mA] | 2400; (huippuvirta tahdistettu) |
Tehonkulutus [W] | 10; (tyypillinen arvo) |
Suojausluokka | III |
Valolaji | infrapuna |
Hahmontunnistin | PMD 3D ToF-Chip |
Sisäänrakennettu valaistus | infrapuna: 850 nm näkymätön säteily LED |
Tulot / lähdöt
Tulojen ja lähtöjen lukumäärä | Tulojen lukumäärä, binääri: 1; Binäärilähtöjen lukumäärä: 2 |
---|
Tulot
Triggaus | ulkoinen; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Tulojen lukumäärä, binääri | 1 |
Lähdöt
Binäärilähtöjen lukumäärä | 2; (konfiguroitava) |
---|---|
Lähtötoiminto | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. jännitehäviö, binäärilähtö DC [V] | 1 |
Kuormitettavuus / lähtö [mA] | 100 |
Oikosulkusuojaus | kyllä |
Oikosulkusuojaustyyppi | tahdistettu |
Ylikuormitussuojaus | kyllä |
Tunnistusalue
Toimintaetäisyys [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Huomautus / toimintaetäisyys |
|
||
3D-kuvaresoluutio [px] | 352 x 264 | ||
Kuvakulma 3D [°] | 70 x 51; (nimellisarvo ilman linssivääristymien korjausta) | ||
Kuvan virkistystaajuus 3D [Hz] | 25 |
Ohjelmisto / ohjelmointi
Parametrointimahdollisuudet | PC, jossa ifm:n Vision Assistant tai XML-RPC; API-ohjelmointirajapinta C, C++ ja Halcon-ympäristöihin |
---|
Liitännät
Tiedonsiirtoliitäntä | Ethernet |
---|
Tiedonsiirtostandardi | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Tiedonsiirtonopeus | 10; 100 | |||
Protokolla | TCP/IP | |||
Tehdasasetukset |
|
|||
Käyttötyyppi | parametrien asetus ; Tiedonsiirto |
Käyttöolosuhteet
Ympäristölämpötila [°C] | -10...50 |
---|---|
Varastointilämpötila [°C] | -40...85 |
Suojausluokka | IP 65; IP 67 |
Maks. immuniteetti ulkoisia valolähteitä kohtaan [klx] | 8; (alentuneella mittaus- ja toistotarkkuudella: < 100) |
Hyväksynnät / testit
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Iskunkestävyys |
|
||||
Tärinänkestävyys |
|
||||
Fotobiologinen turvallisuus | vapauta ryhmä; (DIN EN 62471) | ||||
Sähköinen turvallisuus |
|
Mekaaniset tiedot
Paino [g] | 723,3 |
---|---|
Kotelo | suorakaiteenmuotoinen |
Mitat [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Materiaalit | kotelo: alumiinipainevalu; suojalasi: Gorilla Glas; Toimintonäyttö: PA |
Kiristysmomentti [Nm] | < 0,8 |
Näytöt / käyttöelementit
Näyttö |
|
---|
Tarvikkeet
Toimitettavat osat |
|
---|
Huomautuksia
Huomautuksia |
|
||
---|---|---|---|
Pakkausyksikkö | 1 kpl |
Sähköinen liitäntä - Ethernet
Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: D |
Sähköinen liitäntä - Prosessiliitäntä
Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: A |
Muut tiedot
Kuva-alueen koko
ilman linssivääristymien korjausta | linssivääristymien korjauksella | |||
mittausalue / etäisyys [m] | Pituus [m] | leveys [m] | Pituus [m] | leveys [m] |
0,50 | 0,47 | 0,68 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,94 | 1,36 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,88 | 2,72 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,82 | 4,08 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,76 | 5,44 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,70 | 6,80 | 4,00 | 5,50 |
yksittäisen kuvapisteen etäisyysmittauksen toistotarkkuus
mittausalue / etäisyys [m] | mitattujen etäisyysarvojen toistotarkkuus harmailla kohteilla (18% heijastuskyky) [mm] | Tarkkuus [mm] |
tyypillinen arvo | tyypillinen arvo | |
0,3...1,0 | ± 10 | ± 9 |
1,0...3,0 | ± 14 | ± 9 |
3,0...5,0 | ± 23 | ± 13 |
5,0...7,0 | ± 34 | ± 18 |
7,0...8,0 | ± 55 | ± 24 |
mitattu kuvan keskeltä 20°C lämpötilassa | |
Toistotarkkuus voidaan optimoida suodatintoimintojen avulla | |
Toistotarkkuus | 1 σ |
Suhteellinen tarkkuus
tyypillinen arvo | |
Suhteellinen tarkkuus | ± 7 mm |
Lämpötilapoikkeama -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
mitattu heijastuskyvyllä 18...90% |
Parametrointimahdollisuudet
Parametri | Asettelualue | Tehdasasetus |
Valotusaika [ms] | 0,001...17 | 5 |
dynamiikka-alue | matala; Normaalikäyttö ; korkea | Normaalikäyttö |
suodatin | Aikatoiminto: | |
keskiarvo; sopeutuva eksponentiaalinen | deaktivoitu | |
3D-toiminto: | ||
keskiarvo, mediaani, kaksipuolinen toiminta | deaktivoitu | |
Triggaus | Jatkuva ; dataliitäntä ; nouseva reuna ; laskeva reuna ;nouseva ja laskeva reuna | Jatkuva |
Kuvan virkistystaajuus [Hz] | 0,02...25 | 5 |
dataformaatti
datatyyppi | data-arvo | Huomautuksia |
Etäisyys [mm] | 0...65535 uint16 | radiaalinen etäisyys |
Karteesiset koordinaatit x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: sivuttaissijainti z: vertikaalinen etäisyys |
amplitudi | 0...65535 uint16 | kohteen kirkkaus |