BEUMER – 3D sikkerhedskontrol til kuffertrutsjebanen
Applikationsrapport
Bagagepositionsstyring og måling ved brug af en 3D-sensor
Sommeren er højsæsonen for rejser. I løbet af denne travle tid på året er maksimal effektivitet yderst vigtig for lufthavne i hele verden. Hurtig og pålidelig håndtering af store mængder bagage skal sikres for at imødekomme den stramme ruteplan, med kufferter der nogle gange rejser flere kilometer mellem check-in og fly. Hver forsinket flyafgang koster ikke kun nerver og tid, men også mange penge. I et bagagehåndteringssystem med høj hastighed fra BEUMER Group, sikrer 3D-sensorer fra ifm de højeste effektivitetsniveauer og en fejlfri udførelse.
Med det uafhængige transportsystem autover® tilbyder BEUMER Group den rigtige løsning til udfordringen med den daglige bagagehåndtering. På et passivt skinnesystem transporterer intelligente transportkøretøjer, såkaldte BEUMER autoca® transportenheder, der drives af kontaktløs kraftoverførsel, hvert stykke kontrolleret bagage sikkert til sin korrekte destination. BEUMER autover® anvendes allerede i store centrale lufthavne som Dubai, Moskva, Nice, Gdansk og Montreal. Med Denver og London Stansted sætter yderligere lufthavne snart systemet i drift.
"Med en kapacitet på op til 900 stykker bagage i timen pr. overførselsessted, opnår vores system en høj håndteringshastighed" siger BEUMER Group HLC softwareingeniør Michael Baumeister, der har ansvaret for den løbende forbedring af BEUMER autover®. Hundredvis af BEUMER autoca® transportenheder kan køre simultant ved hastigheder på op til 10 meter pr. sekund langs et rutsjebanelignende skinnesystem med tætte kurver, stejle skråninger og stigninger på op til 18 og lange lige strækninger til transport af passagerernes kufferter, tasker og bagage med stort omfang. "Hver enkelt transportenhed opsamler et enkelt stykke bagage, hvilket giver 100% sporbarhed under transporten."
Billede 1: I korrekt liggende position er denne kuffert klar til højhastighedstransport. Billede 2: Præcis positionsregistrering: Hver autoca, og dermed hvert enkelt stykke bagage, kan på ethvert tidspunkt lokaliseres helt præcist. Billede 3: På det komplekse skinnesystem navigerer transportenhederne selv hen til den angivne destination.
Optimal placering af bagage
Den anden vigtige faktor ud over pålidelig sporing er den korrekte positionering af bagageenhederne. Fra check-in transporteres bagageenhederne af et transportbånd til BEUMER autover® systemet. Inden de opsamles af en BEUMER autoca® transportenhed, detekteres hvert stykke bagage og måles af et O3D kamera, der er placeret over transportbåndet. Kameraet arbejder efter princippet time-of-flight. Mens laserscannere, der beror på et lignende princip, kun bruger en pixel til målingen, så har O3D kameraet 23.000 pixels anbragt i en matrix. På den måde kan kameraet umiddelbart detektere objekter og scenarier i tre dimensioner.
Optisk detektering forbedrer ydeevnen for BEUMER autover®
"Vi kan bruge kameraet til at kontrollere overensstemmelsen med de tilladte ydre dimensioner, dvs. længden, bredden og højden på bagageenheder," siger Baumeister. "Det gør vi, fordi vi kan nå fysiske begrænsninger, når vi transporterer bagage på grund af de meget høje transporthastigheder, f.eks. i krumninger. Derfor er det vigtigt for os at identificere bagagepositionen, f.eks. om en kuffert er i en opretstående position, inden den kommer ind i vores transportsystem. O3D kameraet fra ifm giver os mulighed for at gøre dette meget pålideligt, inden vi læsser." Hvis der detekteres en opretstående kuffert, får det ansvarlige personale i lufthavnen enten besked på at sørge for at anbringe kufferten i den korrekte liggende position, eller også justeres transportadfærden, specielt hastigheden i krumningerne for BEUMER autoca®, forebyggende på grund af den forventede ustabilitet.
Billede 1: 3D inspektion: Takket være 23.000 pixels vises bagageenheder i tre dimensioner. Billede 2: O3D302 3D kameraet fra ifm detekterer scenarier med en opløsning på 23.000 pixels inden for brøkdelen af et sekund.
ifm's O3D kamera overbeviste Michael Baumeister og hans team på grund af dets meget præcise genkendelses- og måleegenskaber, men også på grund af det potentiale, som billedevaluering giver med hensyn til perspektiv. "Teoretisk er det også muligt at identificere positionen ved hjælp af et lysgitter," siger Baumeister. "Brugen af 3D kameraet har imidlertid en afgørende fordel. Den midlertidige lagring af de optagne billeder hjælper os ved de sjældne tilfælde af en klage fra en passager eller lufthavnen. På den ene side kan vi identificere ned til sekundet hvornår og i hvilken tilstand et stykke bagage blev tilført BEUMER autover®. Til dette formål lagrer vi også dimensioner og positioner. En anden fordel er den lette parameterindstilling af kameraet og evalueringen af billeddataene ved hjælp af ifm Vision Assistant, som kan vise de målte bagageenheder i forskellige 2D og 3D visninger. Dette giver os mulighed for at analysere advarselsmeddelelser, som opstår, og kontinuerligt forbedre styringssystemet."
I henhold til Baumeister vil det optiske bagagedetekteringssystem være i stand til at vise usædvanlige scenarier som f.eks. bagagehåndtag, der stikker ud, mere pålideligt i fremtiden. ”Den situation forekommer næsten aldrig, da det allerede overvåges ved check-in. Men der er stadig mulighed for, at kufferten sætter sig fast i systemet, hvilket vil medføre en forsinkelse i processen. Vi ønsker for enhver pris at undgå sådanne uheldige scenarier."
Konklusion
Med O3D kameraet fra ifm kan BEUMER Group sikre den korrekte placering af bagageenheder ved en kritisk kontaktflade – bagageoverførslen fra fremføringstransportbånd til det uafhængige transportsystem. Systemet kan så udnytte sin høje grad af effektivitet optimalt – til fordel for lufthavnsoperatøren, flyselskaberne og passagererne.
Bagagepositionen kan kontrolleres med ifm Vision Assistant ved brug af et 2D billede. Kameraet kan også levere afstandsbilleder og gråtonebilleder.
