You probably do not come from: Denmark.  If necessary, change to: United States
  1. Startside
  2. Produkter
  3. Systemer for mobile maskiner
  4. I/O moduler
  5. Alle I/O moduler
  6. CR2041

I/O moduler for mobile arbejdsmaskiner

CR2041

ioControl/Out 16/M12

I/O moduler for mobile arbejdsmaskiner

CR2041

ioControl/Out 16/M12

  • Decentraliseret tilslutning af sensorer og aktuatorer
  • Med mange konfigurerbare indgangs- og udgangskanaler
  • CAN-interface med høj ydelse til forskellige kommunikationsopgaver
  • Programmerbar til IEC 61131-3 med CODESYS
  • Høj beskyttelsesgrad for at leve op til kravene som stilles af mobile maskiner
{{ifmVariantName}}


  • ce
Tekniske detaljer
Applikation
Special funktion guldbelagte kontakter
Elektriske Data
Driftspænding [V] 8...32 DC
Nominel spænding DC [V] 12 / 24
Strømforbrug [mA] 188; (24 V DC: 105 mA; maximum: 300 mA)
Polaritetsbeskyttelse ja
Overspændingsbeskyttelse ja; (36 V: t ≤ 10 s)
Indgange / Udgange
Antal inputs og outputs Antal digitale udgange: 16
Udgange
Total antal udgange 16
Antal digitale udgange 16
Kortslutningsbeskyttelse ja
Kortslutningssikret ja
Antal PWM udgange 16
Antal PWM-I udgange 8
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder CODESYS 2.3
PLC funktion iht. IEC 61131-3 ja
Interface
Kommunikationsinterface CAN
Antal CAN interfaces 2
Transmissions hastighed 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokol CANopen; SAE J1939; Fri protokol
Profil CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4
Interface CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Fabriksindstillinger
CAN1: 250 kBit/s
CAN2: 250 kBit/s
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] -40...85
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Maks. tilladt relativ luftfugtighed [%] 90; (ikke kondenserende)
Max højde over havet [m] 2000
Kapslingsklasse IP 65; IP 67
Forureningsgrad 2
Godkendelser / Tests
EMC
UN/ECE-R10 Støj udstråling og støj forstyrrelser: 100 V/m
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 puls 1 strenghedskrav 4 / funktionstilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 2a strenghedskrav 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 2b strenghedskrav 4 / funktionstilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 3a strenghedskrav 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 3b strenghedskrav 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4 strenghedskrav 4 / funktionstilstand B (24 V)
ISO 7637-2 puls 5 strenghedskrav 3 / funktionstilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 4 strenghedskrav 3 / funktionstilstand C (12 V)
Kontinuerlig shock-bestandighed
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 stød
Hurtige temperatur ændringer
EN 60068-2-30 fugtig varme: cyklisk 55 ° C øvre temperatur grænse / 6 cyklusser
EN 60068-2-78 fugtig varme: konstant 40 ° C 93 % rH / test periode 21 dage
Vibrationsbestandig
ISO 16750-3 Test VII Tilfældig, placering på karosseri
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 cykler/akse, sinus
MTTF [År] 95
Mekaniske data
Vægt [g] 655,9
Monteringsmetode monteres vha. skruer
Dimensioner [mm] 234 x 76 x 37
Materiale Kapsling: PA6/6.6; Display: PA; Trykknap: Silikone
Display / Betjeningsenhed
Display
funktions og status display LEDs, multi-colour
indstillings parametre 10-segment LED display, rød/grøn 4-cifre
Betjeningselementer
Navigation trykknapper
Hardware
Processor Freescale PowerPC 50 MHz
Arbejds hukommelse 592 kByte
Masse lagring 1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM
Bemærkning
Emballage-enheder 1 stk.
Elektrisk tilslutning - CAN IN
CAN IN Stik: 1 x M12; Kontakter: guldbelagt
Elektrisk tilslutning - CAN OUT
CAN OUT Stik: 1 x M12; Kontakter: guldbelagt
Elektrisk tilslutning - Udgange
Con. 1...8 Stik: 8 x M12; Kontakter: guldbelagt
Elektrisk tilslutning - forsyning / CAN-interface
X1 Stik: 1 x AMP stik (TE-AMP 1745078-1); Kontakter: tinbelagt
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi forbeholder os ret til tekniske ændringer uden forudgående meddelelse! — DA-DK — CR2041-00 — 15.03.2021 —

CANopen slave software for CR2041

V02.00.08

  • Navn
  • Størrelse
  • SHA-256
  • Type
  • Beskrivelse
  • Navn CANopen slave package CR2041
  • Størrelse 1,3 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    7e1d5343421e3798edfa36f34c227c1feda7f9dd1ea4089a83122dd6ff18747f

  • Type .zip
  • Beskrivelse EDS file, as well as resx and md5 file of the pre-loaded CANopen slave

Licence information and release notes

Licence information for the BasicSystem, PDM360 NG and 32-bit controllers

current versions

  • Navn
  • Størrelse
  • SHA-256
  • Type
  • Beskrivelse
  • Navn Licenses file
  • Størrelse 4,7 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    f61d30c12e17093f9f367751cc2c10e3a7a9d2694efc8d19453a551ab15e6c21

  • Type .zip
  • Beskrivelse License for BasicSystem, PDM360 NG and 32bit controllers
  • Navn Release notes BasicSystem V03.05.01 (English)
  • Størrelse 150,8 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    1a37c8ecd8f223d967f41d9cfc9900e18ca036d33f73e869a7583c4ac7953c95

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for BasicController, ioControl and BasicDisplay
  • Navn Release notes BasicSystem V03.05.01 (German)
  • Størrelse 158,5 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    109f565673f320455b6b44514ff8bea79357b4c62ebeaf592ef43e3c58f2ae29

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for BasicController, ioControl and BasicDisplay
  • Navn Release notes PDM360 NG V02.03.01 (English)
  • Størrelse 151 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    1268544ae995810a645625e1bc85405022ff483e703f9e7aaa99f63944c2dfbf

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for HMI PDM360 NG
  • Navn Release notes PDM360 NG V02.03.01 (German)
  • Størrelse 159,6 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    34aeb22d54c23799aadd778c42121b06d977e6be5568cb0cf769722e0728c2b3

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for HMI PDM360 NG
  • Navn Release notes CAN-Stack V2.0.0.8 (English)
  • Størrelse 107,3 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    d15e192beb1eefd9bec3c5096d3433f4c4e8bc3e7e18e2750521373767dd560e

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for the CAN-Stack of the BasicSystem and the PDM360 NG
  • Navn Release notes CAN-Stack V2.0.0.8 (German)
  • Størrelse 109,5 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    2edab7789fc2e5b4fd5c9ece73068b63812e5a8dfd09df517949c06ee12d242c

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for the CAN-Stack of the BasicSystem and the PDM360 NG
  • Navn Release notes PDM360 NG V3.3.0.0 Pkg 1.8.0.0 (English)
  • Størrelse 164,7 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    93e6671e056313379efd21ba09363c67ccb2d35038e48fa91862220e79392c44

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for HMI PDM360 NG
  • Navn Release notes 32-bit controllers (English)
  • Størrelse 106,1 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    a5d695e21084d5278c4411d29ccf6547e3df815b64830cc8938d0cc434598f7d

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for the 32-bit controllers
  • Navn Release notes 32-bit controllers (German)
  • Størrelse 106,8 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    c3ffeefa4834128ec3b8cc3d3ac513e9c0e41152c538f02c034f543f4af8c100

  • Type .pdf
  • Beskrivelse Release notes for the 32-bit controllers

Software for BasicController CR2041

Targets, firmware and additional software

V03.05.01

  • Navn
  • Størrelse
  • SHA-256
  • Type
  • Beskrivelse
  • Navn Target package CR2041
  • Størrelse 1,3 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    8717d4382f223ce3c3611f4d94dfe5c1f285bb22c350e824f2aec5df088b6ede

  • Type .zip
  • Beskrivelse Extract the target to a directory on your hard disk. It can then be installed with the program InstallTarget. The installation includes the controller libraries, the controller configuration and the operating system.

CODESYS 2.3 package

Programming software for ecomatmobile controllers and dialogue modules including additional components

CODESYS V2.3.9.42 and libraries

  • Navn
  • Størrelse
  • SHA-256
  • Type
  • Beskrivelse
  • Navn CODESYS V2.3.9.42 - ifm V40
  • Størrelse 1,3 GB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    df0257cbd95ea75bb4b9295dcb89b5a67c766925791c8ca3d0667a02dd881966

  • Type .zip
  • Beskrivelse Programming software for ecomatmobile controllers and dialogue modules including additional components System requirements: - Windows XP/7/8/10 (32/64 Bit) - suitable PC hardware for the corresponding Windows platform
  • Navn J1939 libraries V01.00.03
  • Størrelse 39,4 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    2c762e3e3a45411e513a9a69816254f2cee7a579ffb5dbccf34ad4118cfc4453

  • Type .zip
  • Beskrivelse The libraries provide functions of the SAE J1939 protocol for various motor control devices.

MaintenanceTool

Upload / download of project and system files, maintenance functions, CAN-Tool etc.

V3.9.0.9

  • Navn
  • Størrelse
  • SHA-256
  • Type
  • Beskrivelse
  • Navn MaintenanceTool v3.9.0.9 incl. CANfox driver
  • Størrelse 61,5 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    5a9da36961a8f01d2a0c1498198641211de2fb67af6ea214c3713af9d79b0d4c

  • Type .zip
  • Beskrivelse Upload / download of projects and system files, maintenance functions, CAN tool etc.
  • Navn Licenses files
  • Størrelse 678 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    ff407441c4eed145bc53aa72b6aef632e077616918cd483fcb3c0afbda1b7ec3

  • Type .zip
  • Beskrivelse Licences for MaintenanceTool