Technologie PMD funguje na principu měření doby průletu světla (ToF). Prostředí je osvětleno modulovaným neviditelným infračerveným světlem, které se od předmětu odráží zpět do senzoru PMD.
Dosah až 35 m v běžném prostředí a 50 m v případě lesklých předmětů zajišťuje univerzální použití. Každý pixel na čipu PMD určuje vzdálenost k objektu fázovým posunem mezi odeslaným a přijatým signálem.
Integrované aktivní potlačení osvětlení na pozadí téměř zcela zabraňuje saturaci obrazového senzoru okolním světlem. To znamená, že 3D senzor PMD může být provozován při jasném slunečním světle až do 120 klx.