ASP předcházení kolizím u bočního podavače
Příklad využití
Autonomní asistenční systém pro řidiče v prostoru za vozidlem a nakládacím prostoru
Stále více měst využívá ke svozu odpadů moderní vozidla s bočními podavači. Řidiči potřebují k zabezpečení zadního a nakládacího prostoru technickou asistenci, hlavně když couvají a nenavádí je dalí pracovník. Systém s inteligentním 3D senzorem od ifm nejen zamezuje kolize v prostoru za vozidlem, ale monitoruje také boční nakládací prostor.
Vyvážení popelnic obvykle zajiťují malé pracovní skupiny: kromě řidiče jsou tu dalí pracovníci, kteří nádoby přivážejí k obrubníku a pak je ručně nasazují na ramena na zádi vozidla. Společnost svážící odpady v německém Paderbornu, snižuje náklady díky vozidlům s bočními podavači. Na rozdíl od běžných svozových vozidel nemají podavač vzadu, ale na boku. Obsluha vozidla najede sběračem odpadu podélně k okraji chodníku, kam obyvatelé domů umístili odpadní nádoby. Podavač nádobu automaticky uchopí, zvedne, vysype a vrátí na chodník.
Výhody:
Místo několika pracovníků stačí jen řidič, což etří personální kapacity a pro město zlevňuje nakládání s odpady.
Ochrana před kolizí
Obsluha jednou osobou bývá náročná například při couvání ve slepých ulicích: Dosud mohl řidiče navigovat některý z kolegů, ale nyní je na to sám. Rovněž boční podávání odpadních nádob může být nebezpečné, například pro chodce, cyklisty nebo zvědavé děti v nebezpečném prostoru. Proto se u těchto vozidel instaluje technický systém, který osobní navádění nahrazuje. S jeho používáním souhlasí také německý zaměstnanecký svaz (German Trade Association).
Dr. Ing. Dietmar Regener, vedoucí odpadového hospodářství v ASP Paderborn, uvádí: Tento systém pomáhá řidičům při couvání výstrahou, pokud se někdo blíží k vozidlu. Velkou předností je, že systém nejen varuje, ale také vozidlo zastaví, pokud řidič nezareaguje včas. Má také dalí výhodu: Monitoruje nejen prostor za vozidlem, ale také podávání nádob s odpadem. Podobně jako při couvání vozidlo sleduje prostor, varuje řidiče, a pokud řidič včas nezareaguje, zastaví vysypávání, aby nedolo k ohrožení.
Inteligentní 3D senzor ifm pro mobilní aplikace
Systém ifm O3M-System předvídá kolize a v případě potřeby může aktivně zasáhnout do řízení. Ve je integrováno v tělese senzoru a jednoduchý provozní software umožňuje konfiguraci pouhými pár kroky. Společnost ifm tedy nabízí finančně optimální řeení zvyující bezpečnost a vhodné pro různé druhy vozidel. Hlavní součástí tohoto systému je integrovaný 3D kamerový čip od ifm. Kamera snímá trojrozměrný obraz pomocí technologie PMD, poskytující pro každý obrazový bod přesný údaj o vzdálenosti. Inteligentní 3D senzor tyto obrazové informace vyhodnocuje stanovenými algoritmy.
Pomocí různých parametrů lze senzor nastavit pro konkrétní provozní podmínky. Je-li zjitěna hrozící kolize, senzor vyle přísluné signály do optických zobrazovacích zařízení pro řidiče, a také signály k zastavení například do řídicí jednotky vozidla.
Závěr
Inteligentní 3D senzor je samostatný asistenční systém, který řidiči pomáhá spolehlivě předcházet kolizím.
Dietmar Regener doplňuje: Jeden systém teď testujeme už třetí měsíc. První výsledky jsou velmi dobré. Získal si vedení firmy i řidiče. Řidiči ho nepovažují za komplikaci své práce, ale naopak za usnadnění. Proto jsme se rozhodli pořídit druhý systém pro dalí boční podavač a časem ho nainstalovat i na dalí vozidla.
Společnost ifm nabízí řeení automatického zabezpečení, které je finančně optimalizované a snižuje personální náklady.
