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Kollisionsschutz für fahrerlose Transportsysteme

  • 3D-Kamera erfasst auch Hindernisse oberhalb des Erfassungsbereichs üblicher Sicherheits-Laserscanner
  • Das System nutzt Geschwindigkeit und Lenkwinkel zur Optimierung der Kollisionswarnung
  • Erkennung auch schwieriger Hindernisse
  • Räumliche Erfassung in Fahrtrichtung: 60° x 40°
  • Unempfindlich gegen Fremdlichteinstrahlung

Leistungsstarke Hinderniserkennung
Fahrerlose Transportsysteme im Indoor-Bereich müssen Kollisionen mit herausstehenden und schwebenden Gegenstände sowie mit anderen Unwegsamkeiten im Fahrweg unter allen Umständen vermeiden. Dazu bietet ifm das Kollisionsschutz-System ODS (Obstacles Detection System) an, welches aus einer PMD-3D-Kamera und einer intelligenten integrierten Software besteht. Zusätzlich zum obligatorischen Sicherheits-Laserscanner wird der Fahrbereich damit dreidimensional überwacht, sodass auch höher gelegene Hindernisse (z. B. Gabelstaplerzinken, Schnelllauftore, Kranhaken) zuverlässig detektiert werden.

Intelligentes Vorausschauen
Die Kollisionswarnungen werden 3-stufig ausgegeben, wobei sowohl Geschwindigkeit als auch Lenkwinkel berücksichtigt werden. Das verhindert unnötige Bremsvorgänge und ermöglicht zugleich einen optimalen Schutz bei jeglichen Fahrmanövern.

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