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Safety-Drehgeber für mobile Arbeitsmaschinen

Sicherheit für mobile Arbeitsmaschinen

Ob in Kommunalfahrzeugen, in AGVs in der Intralogistik, oder in AMRs im Schwerlast-Einsatz in Minen oder Häfen: Wo immer Fahrzeuge oder Aufbauten automatisiert bewegt oder gelenkt werden, muss die Sicherheit für das Umfeld aber auch für das Fahrzeug selbst permanent gegeben sein. Mit dem Safety-Drehgeber von ifm können Positions-, Winkel und Geschwindigkeitswerte von beweglichen Elementen wie Achsen, Drehleitern, Kranarmen oder Kippmulden erfasst werden. Aus diesen Informationen lassen sich Lenk-, Dreh-, oder Kippwinkel oder die aktuelle Höhenposition von Hubelementen ableiten. Ein kontinuierlicher Positionsabgleich, etwa per RFID ist dank „Preset on the fly“-Funktion ebenfalls möglich.

Schnelle Integration, auch in Reihe

Die für die Gewährleistung eines sicheren Betriebes erforderliche Redundanz der Sensorik ist im Safety-Drehgeber bereits integriert. Dies sowie die damit verbundene kontinuierliche Selbstüberwachung der sicheren Funktion wurde vom TÜV Rheinland geprüft und zeritifizert. Zudem ist der Sensor in die SISTEMA-Library integriert. So reduziert sich der Aufwand zur Implementierung und späteren Abnahme sicherheitsgerichteter Automatisierung immens. Der Safety-Drehgeber verfügt zudem sowohl über einen CAN-Eingang als auch über einen CAN-Ausgang So können mehrere Drehgeber oder andere kompatible Sensoren in Reihe miteinander verbunden werden, was die Installation von Safety-Sensorik effizient und einfach macht.

Nahtlose Kommunikation mit der Steuerung

Im Zusammenspiel mit der Steuerung von ifm sinkt zudem der Programmieraufwand in Codesys nochmals erheblich, da die nahtlose Anbindung des Drehgebers an die Steuerung und die sichere Kommunikation zwischen beiden Produkten von Haus aus gewährleistet ist.

Sicherheits-Drehgeber im Einsatz

Applikationen und Use Cases

In automatisierten Fahrzeugen wie AGVs, AMRs und FTS bietet der Sicherheitsdrehgeber eine zuverlässige Erfassung von Position und Bewegung, was eine präzise Navigation und Steuerung in dynamischen Umgebungen wie Lagerhallen, Fabriken und Logistikzentren unterstützt.

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