1. Reconnaissance d'objets en 3D
  2. Caméra O3D

Caméra O3D

La caméra 3D et le Software Development Kit vous permettent de créer des solutions adaptées à vos besoins spécifiques.
L'intégration dans une machine permet une évaluation des données mesurées fournies par la caméra à l'aide de bibliothèques de traitement d'image connues. Un Software Development Kit avec des exemples est disponible.

Traitement des images en 3 dimensions

La caméra 3D utilise la technologie de la mesure du temps de vol de la lumière. Contrairement aux scanners laser, elle ne nécessite aucun composant en mouvement et est donc robuste et sans usure. Le principe de fonctionnement, la mesure du temps de vol de la lumière (ToF), est comparable à celui d'un scanner laser. Une image 3D de 23 000 pixels est constituée en une seule prise de vue. Ainsi, un seul enregistrement ne mesure pas juste un seul point mais une zone complète. En plus de l'image de distance, la caméra fournit une image de niveau de gris de la zone. Un logiciel de paramétrage intuitif permet un réglage facile des paramètres spécifiques à la caméra. Un Software Development Kit avec des exemples est disponible.

Evaluation tridimensionnelle d'objets ou de scènes en temps réel

  • Images 23 000 pixels fournies directement en 3D
  • Images disponibles en niveaux de gris et en distance
  • Utilisation via bibliothèques de traitement d'image connues
  • Boîtier robuste et compact pour ambiances industrielles
  • Connectable à MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) et ROS (Robot Operating System)

Véhicules à guidage automatique

Caméra 3D pour la navigation de systèmes de transport autoguidés (AGV), de robots nettoyeurs ou de chariots élévateurs (par ex. évitement de collision, positionnement des fourches et surveillance de l'hauteur de levage).


Applications

  • Dimensionnement et positionnement des valises, des colis, ...
  • Chargement et déchargement automatisés de conteneurs
  • Optimisation de l'espace de rangement
  • Gestion de la chaîne logistique (Supply Chain Management) et coordination de l'approvisionnement en matériel (remplissage du convoyeur)
  • Mesure des volumes récoltés et des troncs d'arbre dans l'agriculture et la sylviculture
  • Robots de traite et mesure des animaux de ferme
  • Comptage de personnes et surveillance de locaux