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ioControl – Module d’E/S robuste avec contrôleur intégré

  • Module d’E/S pour applications embarquées avec indice de protection élevé et connecteurs compacts Deutsch ou M12
  • Utilisation comme contrôleur compact autonome, programmable sous CODESYS
  • Interface avec afficheur et clavier pour le paramétrage
  • Fonction d’entrée / sortie paramétrable
  • Deux interfaces CAN avec protocole CANopen et J1939

Module 2 en 1 : E/S décentralisées ou mini contrôleur

ioControl est un module d’E/S décentralisé raccordé au système de commande via le bus CAN. Il permet l’acquisition de signaux au plus près des capteurs / actionneurs. Grâce à son indice de protection élevé et à son boîtier robuste, le module peut être directement utilisé dans des ambiances sévères, sales et humides. Les connexions se font facilement et de manière sûre grâce aux connecteurs Deutsch ou M12, largement utilisés pour leur fiabilité dans les engins mobiles. Le réseau CAN se déploie aisément grâce aux câbles Drop pré-confectionnés. ioControl peut être utilisé comme module d’E/S paramétrable, mais aussi comme contrôleur compact autonome programmable via le logiciel CODESYS.

Fonctions et avantages

Le système de contrôle commande de la machine traite les données des capteurs et actionneurs directement raccordés sur le module d’E/S ioControl via le bus CAN, au moyen du protocole CANopen. Ces signaux peuvent également être pré-traités localement dans l’ioControl. Le boîtier compact renforcé en fibre de verre offre toutes les connexions nécessaires pour les entrées sorties, la communication et la programmation au travers de connecteurs Deutsch ou M12 intégrés.Il est aussi protégé contre les inversions de polarité, ce qui convient parfaitement à une utilisation pour les applications embarquées. L’afficheur LED bicolore et le clavier intégrés permettent d’afficher les principaux messages du système, de configurer l’appareil, le débit en bauds et le numéro de noeud. Une large gamme de câbles de raccordement vient compléter l’offre.

Configuration des entrées et sorties

Le module d’E/S offre une grande flexibilité grâce aux entrées / sorties configurables. Les entrées peuvent être de type analogique et TOR. Les entrées analogiques peuvent être réglées comme entrées courant (0...20 mA) ou comme entrées tension (0...10 V / 0...32 V). Le profil DSP 401 a été défini pour les modules E/S TOR et analogiques. La fonctionnalité d’entrée / sortie est configurée via une liste d’objets CANOPEN.

L’électronique

Le coeur du module, conçu selon les normes en vigueur relatives à l’électronique pour applications embarquées, est un puissant processeur 32 bits. Les fonctions de surveillance, de diagnostic et de protection permettent un fonctionnement sûr; même dans des conditions extrêmes.

Programmable selon CEI 61131-3 avec CODESYS

Outre une utilisation comme module E/S, tous les appareils peuvent aussi être utilisés comme mini contrôleurs librement programmables, entre autres avec les protocoles CANopen et J1939. La programmation est réalisée via le logiciel CODESYS en utilisant les langages standardisés selon IEC-61131-3. Cela permet à l’utilisateur de créer facilement son application. Des bibliothèques sont disponibles pour créer des fonctions de contrôle spécifiques.

Interfaces pour la communication

ioControl est équipé de deux interfaces CAN selon ISO 11898 qui permettent, par exemple, d’échanger des données avec d’autres modules, des systèmes de commande ou un afficheur ainsi qu’avec l’unité de commande de moteur. Les deux interfaces supportent les protocoles CANopen et J1939 et sont également utilisées pour la programmation.

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