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Navegação da pinça

Automatizar com flexibilidade as pinças de robôs através do sensor 3D

  • Indicação de posição de objetos móveis
  • Possível detectar formas variadas
  • Possível ler várias posições de objetos ao mesmo tempo
  • Para robôs industriais e robôs colaboradores de construção leve
  • Adequado para pinças hidráulicas, pneumáticas e elétricas

Navegação da pinça
O sensor 3D detecta a posição do objeto, mesmo no caso de objetos em movimento, e transmite esta informação ao controlador do robô que comanda a pinça. O sistema é adequado para detectar formas retangulares, circulares e também irregulares e não apenas para transmitir suas posições de centro de gravidade para o controlador, mas também a quantidade e as dimensões. Objetos típicos são caixas, pacotes, baldes, barris, latas, sacos, rodas, rodas automotivas ou bagagens. Os sistemas automatizados de pinças aumentam assim a produtividade de muitas aplicações, pois executam etapas de trabalho monótonas de forma mais rápida e mais uniforme que um ser humano. Além disso, movimentos monótonos com objetos pesados são prejudiciais à saúde e frequentemente levam a faltas. Quando os robôs assumem o trabalho físico pesado, a disponibilidade da instalação aumenta e as capacidades intelectuais dos funcionários podem ser usadas em outras atividades.

A utilidade

  • Os sistemas automatizados de pinças aumentam a produtividade de muitas aplicações, pois executam etapas de trabalho monótonas de forma mais rápida e mais uniforme que um ser humano.
  • Destaque: Redução de tempo e dinheiro na instalação através do ajuste automático do sistema das coordenadas dos robôs de processamento e do sensor 3D.
  • Otimização dos processos de logística através de fluxo de material sem depender de funcionário ou turno.
  • Integração no sistema de automatização através de I/Os digitais ou interface do processo ethernet (ex: alerta de erro: nenhum objeto encontrado).
  • Além dos dados para o controle de robôs, a interface do processo também oferece informações para os sistemas de gestão materiais e mercadorias.

Sejam caixas de papelão ou caixas pesadas, cheias de material para embalagem, que são colocadas esporadicamente na unidades de embalagem ou em sistemas mistos de materiais de construção, terra para vasos ou adubos onde as matérias-primas geralmente são fornecidas e reembaladas em sacos, atividades que exigem extremo esforço físico, as quais podem ser automatizadas através do sensor 3D e de um robô de processamento.